[发明专利]一种自带搅拌功能的农用大型无人机

权利要求书

1.一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)连接有用于喷药的喷药结构(2)，所述无人机主体(1)安装有用于调整喷药状态和对无人机主体(1)进行支撑的调整结构(3)，所述无人机主体(1)连接有用于固定和限位的限位结构(4)，所述无人机主体(1)连接有用于药水输送的连通结构(6)，所述无人机主体(1)连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构(5)，所述无人机主体(1)安装有用于对搅拌结构(5)进行防护的防护结构(7)；

所述调整结构(3)包括固定杆(303)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有两对固定杆(303)，所述固定杆(303)的底端转动连接有支撑杆(301)，所述支撑杆(301)的底端转动连接有滚轮(302)，所述无人机主体(1)滑动连接有滑杆(304)，所述滑杆(304)和无人机主体(1)之间固定连接有第一弹簧(305)，所述滑杆(304)的底端和支撑杆(301)滑动连接，所述滑杆(304)的顶端和喷药结构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述喷药结构(2)包括水箱(201)，所述无人机主体(1)滑动连接有水箱(201)，所述无人机主体(1)滑动连接有电池(206)，所述无人机主体(1)安装有水泵(202)，所述无人机主体(1)转动连接有两对转动管(204)，所述转动管(204)的一端安装有喷头(205)，所述转动管(204)和滑杆(304)滑动连接，所述转动管(204)和水泵(202)之间固定连接有导管(203)，所述水泵(202)通过导管(203)和转动管(204)连通。

3.根据权利要求2所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述限位结构(4)包括限位槽(410)，所述水箱(201)一侧设有多个限位槽(410)，所述无人机主体(1)滑动连接有限位块(407)，所述限位块(407)通过限位槽(410)和水箱(201)抵触，所述限位块(407)和无人机主体(1)之间固定连接有第四弹簧(408)，所述无人机主体(1)滑动连接有推动块(401)，所述推动块(401)的底端呈斜面状，所述推动块(401)的底端和限位块(407)抵触，所述推动块(401)和无人机主体(1)之间固定连接有第五弹簧(409)。

4.根据权利要求3所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：多个所述限位槽(410)呈锯齿状排列，所述限位块(407)的一端呈斜面状。

5.根据权利要求3所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述推动块(401)上滑动连接有按动块(402)，所述按动块(402)和推动块(401)之间固定连接有第二弹簧(403)，所述推动块(401)滑动连接有卡块(405)，所述卡块(405)和推动块(401)之间固定连接有第三弹簧(404)，所述卡块(405)和按动块(402)抵触，所述无人机主体(1)的一端设有卡槽(406)，所述卡块(405)通过卡槽(406)和无人机主体(1)抵触。

6.根据权利要求5所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述卡块(405)呈“L”形状，所述卡块(405)的一端呈斜面状。