[发明专利]一种自带搅拌功能的农用大型无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，所述无人机主体安装有调整结构，所述无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，所述无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，所述无人机主体连接有搅拌结构，所述无人机主体安装有防护结构；通过喷药结构便于将对农作物进行喷药处理，通过搅拌结构能够使药水混合均匀，通过防护结构能够对搅拌结构进行防护，通过连通结构能够自动对药水管路进行连通，通过限位结构能够使搅拌结构和连通结构固定牢固，通过调整结构能够使对喷药结构的工作状态进行控制，减少药水在无人机主体上的粘附。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种自带搅拌功能的农用大型无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机、植保等等，在植保时，可利用大型无人机来完成药物的喷洒，从而来提高工作效率，为了增强药物在水中的均匀性，因此就需要一种自带搅拌功能的农用大型无人机。

目前具有搅拌功能的农用大型无人机，为了便于搅拌，通常水箱采取固定式，不便于拆除加水，无替换水箱，一些可拆除水箱式的无人机，在电机和转轴之间未做较好的防护措施，在对水箱进行加水时，水箱底部易粘附砂石，砂石掉落到电机和转轴之间易导致装置损坏，喷头多安装与螺旋桨底端，在喷药时，药水易粘附到无人机上，易使工作人员在操作时与药水形成接触，对人体具有一定的危害。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自带搅拌功能的农用大型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，所述无人机主体安装有用于调整喷药状态和对无人机主体进行支撑的调整结构，所述无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，所述无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，所述无人机主体连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构，所述无人机主体安装有用于对搅拌结构进行防护的防护结构；

所述调整结构包括固定杆，所述无人机主体的底端固定连接有两对固定杆，所述固定杆的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端转动连接有滚轮，所述无人机主体滑动连接有滑杆，所述滑杆和无人机主体之间固定连接有第一弹簧，所述滑杆的底端和支撑杆滑动连接，所述滑杆的顶端和喷药结构连接。

具体的，所述喷药结构包括水箱，所述无人机主体滑动连接有水箱，所述无人机主体滑动连接有电池，所述无人机主体安装有水泵，所述无人机主体转动连接有两对转动管，所述转动管的一端安装有喷头，所述转动管和滑杆滑动连接，所述转动管和水泵之间固定连接有导管，所述水泵通过导管和转动管连通。

具体的，所述限位结构包括限位槽，所述水箱一侧设有多个限位槽，所述无人机主体滑动连接有限位块，所述限位块通过限位槽和水箱抵触，所述限位块和无人机主体之间固定连接有第四弹簧，所述无人机主体滑动连接有推动块，所述推动块的底端呈斜面状，所述推动块的底端和限位块抵触，所述推动块和无人机主体之间固定连接有第五弹簧，多个所述限位槽呈锯齿状排列，所述限位块的一端呈斜面状，所述推动块上滑动连接有按动块，所述按动块和推动块之间固定连接有第二弹簧，所述推动块滑动连接有卡块，所述卡块和推动块之间固定连接有第三弹簧，所述卡块和按动块抵触，所述无人机主体的一端设有卡槽，所述卡块通过卡槽和无人机主体抵触，所述卡块呈“L”形状，所述卡块的一端呈斜面状。