[发明专利]基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线

权利要求书

1.基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，其特征在于，包括：

自动上料系统（1），包括上料承载传输机构（11），用于输送工件，所述工件为角钢；

激光除锈系统（2），包括除锈机器人（21）、激光清洗头（22）和除锈输送机构（23），所述激光清洗头（22）设置于所述除锈机器人（21）上，所述除锈输送机构（23）设置于所述除锈机器人（21）的两侧，并且所述除锈输送机构（23）可接收来自所述承载传输机构上的工件，其中，所述除锈输送机构（23）包括除锈承台（231）、除锈滚轮（232）、第一压紧轮（233）、第一驱动机构（234）、第二压紧轮（235）和第二驱动机构（236），所述除锈滚轮（232）可转动设置于所述除锈承台（231）的水平面上，所述第一压紧轮（233）设置于所述除锈承台（231）的上方，所述第一驱动机构（234）可驱动所述第一压紧轮（233）上下移动，所述第二压紧轮（235）设置于所述除锈承台（231）的两侧，所述第二驱动机构（236）可驱动其中一侧的所述第二压紧轮（235）向相对侧移动；

热喷铝系统（3），包括喷铝机器人（31）和热喷铝喷枪（32），所述喷铝机器人（31）设置于所述除锈输送机构（23）的输送方向，所述热喷铝喷枪（32）设置于所述喷铝机器人（ 31）上；

自动碾压系统（4），位于所述热喷铝系统（3）后，包括碾压承台（41）、第一碾压轮（42）、第二碾压轮（43）和碾压驱动机构（44），所述第一碾压轮（42）可转动设置于所述碾压承台（41）上，所述碾压驱动机构（44）设置于所述碾压承台（41）上，所述第二碾压轮（43）设置于所述碾压驱动机构（44）上，所述碾压驱动机构（44）可驱动所述第二碾压轮（43）靠近或远离所述第一碾压轮（42），其中，所述第一碾压轮（42）包括第一碾压部（421）和第二碾压部（422），所述第一碾压部（421）和所述第二碾压部（422）均呈锥体状态，并且所述第一碾压部（421）和所述第二碾压部（422）之间形成为与角钢外角匹配的夹角；所述第二碾压轮（43）包括第三碾压部（431）和第四碾压部（432），所述第三碾压部（431）和所述第四碾压部（432）均呈锥体状，并且所述第三碾压部（431）和所述第四碾压部（432）之间形成为与角钢内角匹配的夹角，所述第一碾压部（421）呈水平布置，所述第二碾压部（422）呈竖向布置，所述第三碾压部（431）和所述第四碾压部（432）分别与所述第一碾压部（421）和所述第二碾压部（422）相对应；

激光切割系统（5），位于所述自动碾压系统（4）后，包括切割机器人（51）和激光切割头（52），所述激光切割头（52）设置于所述切割机器人（51）上，用于切割碾压后的工件；

下料码垛系统（6），包括下料承载传输机构（61），用于接收切割后的工件。

2.根据权利要求1所述的基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，其特征在于，所述自动上料系统（1）还包括上料桁架（12）、上料移动机构（13）和上料抓取机构（14），所述上料移动机构（13）可移动设置于所述上料桁架（12）上，所述上料抓取机构（14）设置于所述上料移动机构（13）上，所述上料抓取机构（14）用于抓取并将工件摆放于所述上料承载传输机构（11）上。

3.根据权利要求1所述的基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，其特征在于，所述上料承载传输机构（11）包括上料承台（111）和上料驱动滚轮（112），所述上料驱动滚轮（112）设置于所述上料承台（111）上，所述上料驱动滚轮（112）可带动工件向前移动。

4.根据权利要求1所述的基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，其特征在于，所述下料码垛系统（6）还包括转料机构（62）、下料桁架（63）、下料移动机构（64）和下料抓取机构（65），所述转料机构（62）可逐个输送所述下料承载传输机构（61）上的工件，所述下料移动机构（64）可移动安装在所述下料桁架（63）上，所述下料抓取机构（65）安装在所述下料移动机构（64）上，所述下料抓取机构（65）用于将所述下料承载传输机构（61）上的工件取下码垛。