[发明专利]基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线

说明书

本发明公开了基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，包括：自动上料系统，包括上料承载传输机构；激光除锈系统，包括除锈机器人、激光清洗头和除锈输送机构；热喷铝系统，包括喷铝机器人和热喷铝喷枪；自动碾压系统，包括碾压承台、第一碾压轮、第二碾压轮和碾压驱动机构，所述第一碾压轮可转动设置于所述碾压承台上，所述碾压驱动机构设置于所述碾压承台上，所述第二碾压轮设置于所述碾压驱动机构上，所述碾压驱动机构可驱动所述第二碾压轮靠近或远离所述第一碾压轮；激光切割系统；下料码垛系统。本发明通过机器人可以实现工件的自动化激光清洗、电弧喷铝、自动碾压和激光切割等工序，极大的提高了喷涂质量和效率。

技术领域

本发明涉及基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，属于工件喷铝技术领域。

背景技术

输电线路电力铁塔是变电站的重要设施，随着国家电力事业的高速发展，对电力的需求日渐增多，保证安全可靠的电力供应至关重要。但由于电塔的材质多为钢铁材料且常年受到风沙雨雪，酸雨等各种各样的腐蚀损害，导致其锈蚀现象十分严重，造成了重大的经济损失，严重浪费生产资源。目前对金属设备比较成熟的防腐蚀技术有，涂覆防护涂层、添加缓蚀剂和牺牲阴极保护法。其中涂覆防护涂层保护法因为其最经济，方便，有效等优点，是应用最广泛的防腐蚀技术。然而，目前喷涂的方式主要是人工手动除锈、喷涂，极大的限制了处理效率，生产成本较高。

发明内容

基于上述，本发明提供一种热喷铝智能制造系统，通过机器人实现工件的自动化激光清洗、电弧喷铝、自动碾压和激光切割等工序，极大的提高了喷涂质量和效率，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线，包括：

自动上料系统，包括上料承载传输机构，用于输送工件；

激光除锈系统，包括除锈机器人、激光清洗头和除锈输送机构，所述激光清洗头设置于所述除锈机器人上，所述除锈输送机构设置于所述除锈机器人的两侧，并且所述除锈输送机构可接收来自所述承载传输机构上的工件；

热喷铝系统，包括喷铝机器人和热喷铝喷枪，所述喷铝机器人设置于所述除锈输送机构的输送方向，所述热喷铝喷枪设置于所述喷铝机器人上；

自动碾压系统，位于所述热喷铝系统后，包括碾压承台、第一碾压轮、第二碾压轮和碾压驱动机构，所述第一碾压轮可转动设置于所述碾压承台上，所述碾压驱动机构设置于所述碾压承台上，所述第二碾压轮设置于所述碾压驱动机构上，所述碾压驱动机构可驱动所述第二碾压轮靠近或远离所述第一碾压轮；

激光切割系统，位于所述自动碾压系统后，包括切割机器人和激光切割头，所述激光切割头设置于所述切割机器人上，用于切割碾压后的工件；

下料码垛系统，包括下料承载传输机构，用于接收切割后的工件。

在其中一个例子中，所述自动上料系统还包括上料桁架、上料移动机构和上料抓取机构，所述上料移动机构可移动设置于所述上料桁架上，所述上料抓取机构设置于所述上料移动机构上，所述上料抓取机构用于抓取并将工件摆放于所述上料承载传输机构上。

在其中一个例子中，所述除锈输送机构包括除锈承台、除锈滚轮、第一压紧轮、第一驱动机构、第二压紧轮和第二驱动机构，所述除锈滚轮可转动设置于所述除锈承台的水平面上，所述第一压紧轮设置于所述除锈承台的上方，所述第一驱动机构可驱动所述第一压紧轮上下移动，所述第二压紧轮设置于所述除锈承台的两侧，所述第二驱动机构可驱动其中一侧的所述第二压紧轮向相对侧移动。

在其中一个例子中，所述第一碾压轮包括第一碾压部和第二碾压部，所述第一碾压部和所述第二碾压部均呈锥体状态，并且所述第一碾压部和所述第二碾压部之间形成为与角钢外角匹配的夹角；所述第二碾压轮包括第三碾压部和第四碾压部，所述第三碾压部和所述第四碾压部均呈锥体状，并且所述第三碾压部和所述第四碾压部之间形成为与角钢内角匹配的夹角。