[发明专利]一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置

权利要求书

1.一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，其特征在于：所述宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，包括回收箱主体（1）、侧板（15）、剪叉装置、侧板调节驱动装置；

所述回收箱主体（1）用于无人艇的回收驶入；

所述回收箱主体（1）的内部设有两块与所述回收箱主体（1）长边侧壁平行的侧板（15）；两块所述侧板（15）通过所述剪叉装置分别与所述回收箱主体（1）相应的长边侧壁连接；

两块所述侧板（15）之间的空间为无人艇回收区域；

所述剪叉装置用于调节两块所述侧板（15）间的距离；

所述侧板调节驱动装置用于为调节两块所述侧板（15）间的距离提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，其特征在于：所述回收箱主体（1）为一长方体型的箱体，内部中空，顶部敞口，四周沿短边的一侧设有开放式入口；

所述剪叉装置为X型剪叉装置，所述X型剪叉装置包括两个剪叉机构和一根枢轴（9），每个所述剪叉机构均由两根滑轨和两根剪杆组成；所述滑轨分别是第一滑轨（2）、第二滑轨（3）、第三滑轨（12）和第四滑轨（13）；所述剪杆分别是第一剪杆（7）、第二剪杆（8）、第三剪杆（10）和第四剪杆（11）；

所述第一剪杆（7）和所述第二剪杆（8）相交于所述枢轴（9）的上铰点；所述第三剪杆（10）和所述第四剪杆（11）相交于所述枢轴（9）的下铰点；上述剪杆分别绕所述枢轴（9）上下铰点转动，用于完成所述X型剪叉装置的折叠或展开，实现两块所述侧板（15）之间距离的调节。

3.根据权利要求2所述的一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，其特征在于：所述第一滑轨（2）和所述第四滑轨（13）结构相同，所述第二滑轨（3）和所述第三滑轨（12）结构相同；所述第一滑轨（2）的结构和所述第二滑轨（3）的结构为镜像对称关系，所述第三滑轨（12）的结构和所述第四滑轨（13）的结构为镜像对称关系；

所述第一滑轨（2）和所述第三滑轨（12）位于所述回收箱主体（1）同一长边侧壁内侧，上下水平、对称布置；所述第二滑轨（3）和所述第四滑轨（13）位于所述侧板（15）同一侧，上下水平、对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，其特征在于：所述第一滑轨（2）的一端为剪杆固定端（4），另一端为滑轨弹簧安装端（5）；所述第一滑轨（2）内安装有一滑块（6）；

所述滑块（6）能沿所述第一滑轨（2）的滑道内滑动；所述滑轨弹簧安装端（5）与所述滑块（6）之间埋入缓冲弹簧；在所述缓冲弹簧作用下，所述X型剪叉装置呈展开状态；所述第二滑轨（3）的结构也包括剪杆固定端（4）、滑轨弹簧安装端（5）、滑块（6）和缓冲弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，其特征在于：所述第一剪杆（7）的一端与所述第一滑轨（2）的剪杆固定端（4）连接，另一端与所述第二滑轨（3）的滑块（6）连接；所述第二剪杆（8）的一端与所述第二滑轨（3）的剪杆固定端（4）连接，另一端与所述第一滑轨（2）的滑块（6）连接；

所述第三剪杆（10）和所述第四剪杆（11）与所述第三滑轨（12）和所述第四滑轨（13）的连接方式与所述第一剪杆（7）和第二剪杆（8）与所述第一滑轨（2）和所述第二滑轨（3）的连接方式相同。

6.根据权利要求1所述的一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置，其特征在于：所述侧板（15）的底部安装有侧板支撑轮；所述侧板支撑轮包括支撑架（16）和橡胶轮（17）；所述支撑架（16）的一端安装连接所述橡胶轮（17）的中心轴，另一端与所述侧板（15）连接并固定。