[发明专利]一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置

说明书

本发明属于船舶试验技术领域，公开了一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置；回收装置主体为一长方体型的箱体，内部中空，顶部敞口，四周沿短边的一侧设有开放式入口，用于无人艇的回收驶入；回收箱主体的内部设有两块与回收箱主体长边侧壁平行的侧板；两块侧板通过X型剪叉装置分别与回收箱主体相应的长边侧壁连接；两块侧板之间的空间为无人艇回收区域；X型剪叉装置用于调节两块侧板间的距离；侧板调节驱动装置为调节两块侧板间的距离提供驱动力。本发明采用类似于坞舱式收放装置的结构，可根据实际需要将该回收装置独立使用、挂载于母船艉部或安装于母船内部，结构简单、成本低廉、维护方便、适应性强。

技术领域

本发明属于船舶试验技术领域，涉及到无人艇回收试验相关技术，具体涉及一种宽度可调的用于无人艇回收试验的回收装置。

背景技术

水面无人艇是将传统船舶技术与无人技术相结合的产物，具体是指那些可由水面舰船或岸基布放回收，以半自主或全自主方式在水面航行的无人化、智能化平台。与传统的水面船舶相比，无人艇具有机动性强、艇型丰富、推进方式多样、智能化、信息化的优势和特点。我国水域辽阔，无人艇在水域测绘、水质检测、安防巡逻、水面救援、航行客运等领域都有着广阔的应用前景。面对复杂的水域环境，具有自主航行能力的无人艇能够在无载员情况下完成各种任务，大大减少了传统船舶在这些领域的人力物力消耗，避免了极端水域环境下船只倾覆所带来的人员伤亡问题。

随着越来越多的无人艇投入使用，无人艇自动收放系统研发的重要性日益突显。传统的小型船艇收放通常是通过小艇艇员或母船船员和小艇艇员联合作业完成的。收放技术包括吊放式收放技术、艉滑道式收放技术、坞舱式快速收放技术等，其各自特点及存在的问题和缺陷如下：

(1)吊放式收放技术：技术上相对成熟，结构上分为吊臂式和门架式，按照安装位置不同又分为舷侧吊放和艉部吊放。吊放式收放装置能够根据不同需求安装于不同位置，可露天布置，无需对母船船体结构进行大的改造。但吊放式收放技术更适合用于无人艇的静态回收。当面对无人艇的动态回收时，存在受水域环境影响较大、人工解挂钩困难且耗时长等问题。

(2)艉滑道式收放技术：艉滑道式收放技术通过滑道系统实现船艇的收放作业。在回收时，船艇将选择合适的冲入时机，并以高于母船的航速冲入艉部滑道，将牵引缆索挂上艇首的牵引钩，完成船艇的捕捉并牵引至存放位置，从而实现船艇的回收。在释放时，打开挂钩后，依靠船艇自身重力以及推进装置反方向推动倒滑入水中。艉滑道式收放技术受水域环境影响较小，收放速度较快；但如何使无人艇对准并冲入艉滑道是个难题。

(3)坞舱式收放技术：分为托架式和滑道式两种，托架式收放装置是将船艇存放在坞舱内的托架上，出舱前先打开舱门向舱内注水，此时托架上的船艇浮起，然后再打开锁定装置，遥控其驶离托架便可完成布放，其回收过程与此相反。滑道式收放装置则是在坞舱内设置倾斜滑道，回收时打开舱门向舱内注水，船艇只需驶入倾斜滑道便可通过牵引绞车等多种方式实现回收，而布放过程则仅需从滑道倒滑入水中即可。坞舱式收放技术需要母船配备大型坞舱，对母船船体结构要求比较特殊，但其能够适应复杂的水域环境，且收放速度最快。

针对无人艇的布放与回收特点，相关研究人员进行了一些收放装置的设计。如公开号为“CN210063305U”的中国实用新型专利公开了一种无人艇释放回收装置，其通过在母船上设置吊艇架，使用吊艇架上的吊艇索与无人艇上的吊点进行连接，从而实现对无人艇的释放与回收；又如公开号为“CN207346049U”的中国实用新型专利公开了一种轮式艉滑道小艇收放装置总成，其通过在轮式艉滑道两侧安装传动箱，通过传动箱进行驱动，利用安装在艉滑道上的滚轮与工作艇艇体间的摩擦力驱动工作艇沿艉滑道作直线运动，能够实现较快的自动化回收与释放。以上两种收放装置分别为吊放式收放装置与艉滑道式收放装置。对于实际的工作艇或无人艇来说，这两种收放装置都算是结构简单且成本较低的方案，但对于不同型号的无人艇回收试验而言，这两种收放装置都显得较为复杂，价格较高，且维护性差。如吊放式收放装置存在精准度及动态回收性能差的问题；而艉滑道式收放装置不能对不同结构和形状的无人艇进行适配，通用性较差。

发明内容