[发明专利]分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆，属于车辆技术领域，控制方法包括：获取车辆的当前信息,并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；若所述当前信息满足所述第一预设条件,则确认所述车辆在坡道上；当所述车辆在坡道上时,检测是否接收到4L模式的切换信号；若接收到所述4L模式的切换信号,则控制所述车辆进入制动模式，以防止所述车辆溜车。上述分动器4L模式切换控制方法，无需驾驶员手动操作进行制动，简化了切换操作，采用自动控制车辆制动的方式，防止出现车辆溜坡情况，降低了驾驶危险性，减少了车辆安全事故。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆。

背景技术

分动器(英文简称TOD，英文全称Torque-On-Demand)是汽车动力系统的重要组件，为发动机纵置底盘提供四驱方案，将动力输出系统的动力扭矩按需分配，采用一组电控多片离合器替代齿轮式中央差速器。

在分动器内部，变速器输出的动力经过高低速行星齿轮组，直接输出到后桥传动轴，后桥传动轴同时连着一组多片离合器，同样前桥的输入端也连着一组多片离合器，当不加电时，多片离合器空载，各自旋转，此时为后驱，即2H状态，当加电满载时，多片离合器被电磁线圈吸合压紧，动力经过啮合的多片离合器传递给前桥，此时为四驱，即4H状态，如果分动器是低速挡，则是4L状态。当前后桥有转速差需求时，分动器控制单元控制电磁线圈的通断，从而控制多片离合器的结合程度，通电是占空比形式，从0-100％，依靠多片离合器的打滑半联动，实现前后桥的轴间差速，同时也可实现对打滑车桥的限滑，全部交给电磁线圈操作。分动器控制单元监控变速器输出轴转速信号、车轮轮速信号，判断电磁线圈和多片离合器的结合程度，实现四驱控制。

当分动器模式进入4L模式时，分动器内部通过滚轮-凸轮盘机构压紧摩擦片组以控制前桥的扭矩输出，在4L模式下，前后桥锁止，近似刚性连接，且分动器输出扭矩放大，由于分动器4L换挡结构为拨叉和齿套无同步器结构，故采用直齿啮合，且AT变速器在不同温度、发动机转速下N档输出轴存在不同的输出转速和拖拽力矩，在切换过程中存在不同程度的顶齿，故变速器必须在N档，这样变速器输出轴才能自由转动，顺利完成切换。

目前，分动器4L模式换档条件为“1、按下4L模式开关。2、变速器挡位在空档。3、停车或车速小于预设速度。”，这种换档条件在平整的路面可以正常操作，但在坡道上进入4L模式时，这种切换操作较为繁琐，容易导致车辆溜坡，驾驶危险性高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆，旨在解决分动器4L模式换挡条件在坡道上切换操作较为繁琐，容易导致车辆溜坡，驾驶危险性高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一方面，本发明提供一种分动器4L模式切换控制方法，包括：

获取车辆的当前信息,并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；

若所述当前信息满足所述第一预设条件,则确认所述车辆在坡道上；

当所述车辆在坡道上时,检测是否接收到4L模式的切换信号；

若接收到所述4L模式的切换信号,则控制所述车辆进入制动模式，以防止所述车辆溜车。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的当前信息，包括车速信息、档位信息、车辆坡度信息、安全带信息、油门信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件，包括车辆坡度大于预设坡度。

在一种可能的实现方式中，若接收到所述4L模式的切换信号，则控制所述车辆进入制动模式，包括：

若接收到所述4L模式的切换信号，则启动所述车辆的电子驻车系统,并控制档位由当前档位切换至驻车档。