[发明专利]一种三维虚拟模型的构建方法和系统

权利要求书

1.一种三维虚拟模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

采用多组激光发生器分别发射图案各不相同的激光；

采集实时监控画面；

根据所述实时监控画面，当实体对象的表面反射所述激光时，确定所述实体对象的表面上的多个反射图案；

计算所述多个反射图案的空间坐标；

采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述多个反射图案的空间坐标的步骤包括：

根据所述反射图案，从所述多组激光发射器中确定第一激光发射器；

获取所述第一激光发射器的第一空间坐标；

确定所述反射图案在所述实时监控画面中的第一平面坐标；

获取监控摄像头的第二空间坐标；

采用所述第一平面坐标、第一空间坐标、第二空间坐标，计算所述反射图案的空间坐标；

多次重复上述步骤，计算得到多个反射图案的空间坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型的步骤包括：

构建初始三维虚拟空间；

在所述初始三维虚拟空间中建立虚拟空间坐标系；

根据所述多个反射图案的空间坐标，在所述虚拟空间坐标系中构建三维虚拟模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多组激光发射器的朝向与所述监控摄像头的朝向相互平行。

5.一种三维虚拟模型的构建系统，其特征在于，所述系统包括：

激光发生模块，用于采用多组激光发生器分别发射图案各不相同的激光；

实时监控画面采集模块，用于采集实时监控画面；

反射图案确定模块，用于根据所述实时监控画面，当实体对象的表面反射所述激光时，确定所述实体对象的表面上的多个反射图案；

空间坐标计算模块，用于计算所述多个反射图案的空间坐标；

三维虚拟模型构建模块，用于采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述空间坐标计算模块包括：

第一激光发射器确定子模块，用于根据所述反射图案，从所述多组激光发射器中确定第一激光发射器；

第一空间坐标获取子模块，用于获取所述第一激光发射器的第一空间坐标；

第一平面坐标获取子模块，用于确定所述反射图案在所述实时监控画面中的第一平面坐标；

第二空间坐标获取子模块，用于获取监控摄像头的第二空间坐标；

空间坐标计算子模块，用于采用所述第一平面坐标、第一空间坐标、第二空间坐标，计算所述反射图案的空间坐标；

空间坐标获取子模块，用于多次重复上述步骤，计算得到多个反射图案的空间坐标。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，三维虚拟模型构建模块包括：

初始三维虚拟空间构建子模块，用于构建初始三维虚拟空间；

虚拟空间坐标系建立子模块，用于在所述初始三维虚拟空间中建立虚拟空间坐标系；

三维虚拟模型构建子模块，用于根据所述多个反射图案的空间坐标，在所述虚拟空间坐标系中构建三维虚拟模型。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多组激光发射器的朝向与所述监控摄像头的朝向相互平行。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的一种三维虚拟模型的构建方法的步骤。