[发明专利]一种三维虚拟模型的构建方法和系统

说明书

本发明实施例提供了一种三维虚拟模型的构建方法和系统。所述方法包括：在本发明实施例中，采用多组激光发生器分别发射图案各不相同的激光，采集实时监控画面，根据所述实时监控画面，当实体对象的表面反射所述激光时，确定所述实体对象的表面上的多个反射图案，计算所述多个反射图案的空间坐标，采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型，采用本发明的技术方案，在提高了建模精度的同时，大大降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及虚拟模型的构建技术领域，特别是涉及一种三维虚拟模型的构建方法和系统。

背景技术

目前，对实体对象进行三维虚拟模型进行构建可采用两种方法。第一种是采用多个不同处于角度摄像头对实体对象进行拍摄，得到多组不同角度的拍摄图像，计算多组不同角度的拍摄图像的视差数据，最后根据拍摄图像以及视差数据，进行三维虚拟模型的构建，此方法需要多个摄像头，导致成本的大大增加。另一种方法是采用一个摄像头在实体对象附近移动，得到多个不同角度的拍摄图像，然而此方法的摄像头是非固定的，计算得到的视差数据可能不够精确，因此大大降低了建模的精度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种三维虚拟模型的构建方法和相应的一种三维虚拟模型的构建系统。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种三维虚拟模型的构建方法，所述方法包括：

采用多组激光发生器分别发射图案各不相同的激光；

采集实时监控画面；

根据所述实时监控画面，当实体对象的表面反射所述激光时，确定所述实体对象的表面上的多个反射图案；

计算所述多个反射图案的空间坐标；

采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型。

可选地，计算所述多个反射图案的空间坐标的步骤包括：

根据所述反射图案，从所述多组激光发射器中确定第一激光发射器；

获取所述第一激光发射器的第一空间坐标；

确定所述反射图案在所述实时监控画面中的第一平面坐标；

获取监控摄像头的第二空间坐标；

采用所述第一平面坐标、第一空间坐标、第二空间坐标，计算所述反射图案的空间坐标；

多次重复上述步骤，计算得到多个反射图案的空间坐标。

可选地，采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型的步骤包括：

构建初始三维虚拟空间；

在所述初始三维虚拟空间中建立虚拟空间坐标系；

根据所述多个反射图案的空间坐标，在所述虚拟空间坐标系中构建三维虚拟模型。

可选地，所述多组激光发射器的朝向与所述监控摄像头的朝向相互平行。

本发明实施例还公开了一种三维虚拟模型的构建系统，所述系统包括：

激光发生模块，用于采用多组激光发生器分别发射图案各不相同的激光；

实时监控画面采集模块，用于采集实时监控画面；

反射图案确定模块，用于根据所述实时监控画面，当实体对象的表面反射所述激光时，确定所述实体对象的表面上的多个反射图案；

空间坐标计算模块，用于计算所述多个反射图案的空间坐标；

三维虚拟模型构建模块，用于采用所述多个反射图案的空间坐标，构建三维虚拟模型。