[发明专利]一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法

权利要求书

1.一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统，其特征在于，包括：旋翼编码盘，旋转编码器，光电转速传感器，高速计数器、中央处理器和信号发生器；

其中，所述旋翼编码盘套设在旋翼主轴的上部，随旋翼主轴转动，所述旋翼编码盘设置有转速孔，所述旋转编码器通过联轴器与旋翼主轴连接；

所述光电转速传感器安装在旋翼模型试验台上的零方位，所述光电转速传感器具有U型开口，且旋翼编码盘的边缘部分嵌入到所述U型开口中，用于在所述旋翼编码盘转动、且转速孔位于在所述零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；

所述旋转编码器，用于随旋翼主轴转动，并在转动过程中产生等间距的脉冲信号；

所述高速计数器分别与旋转编码器和光电转速传感器相连接，用于以所述零方位信号为起点，计算旋转编码器的脉冲信号的数量；

所述信号发生器与所述高速计数器相连接，用于接收高速计数器的脉冲信号的数量，并根据脉冲信号的数量计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。

2.根据权利要求1所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统，其特征在于，所述旋翼编码盘和旋翼主轴均安装在旋翼模型试验台的主轴上；所述转速孔位于在所述零方位时的光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号，包括：

旋翼主轴带动旋翼编码盘转动，当旋翼编码盘上的转速孔与光电传感器的光信号对齐时发生光电耦合，使得光电传感器产生一个脉冲信号，所述脉冲信号与旋翼模型试验台的零方位对应，以作为零方位信号。

3.根据权利要求1所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统，其特征在于，

所述旋转编码器转动一圈所产生的脉冲信号的数量根据该旋转编码器的规格确定，所述旋转编码器转动一圈产生相同数量的A相信号和B相信号，且A相信号与B相信号相差90°相位。

4.根据权利要求3所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统，其特征在于，所述高速计数器计算旋转编码器的脉冲信号的数量，包括：

采集光电转速传感器的零方位信号，将零方位信号作为控制端信号；当控端制信号处于上升沿时，高速计数器清零，并采集旋转编码器的A相信号或者B相信号，开始计算旋转编码器产生的脉冲信号的数量。

5.根据权利要求4所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统，其特征在于，所述信号发生器基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲，包括：

当计算出旋翼的实时方位角信号与预先设定的期望方位角信号相同时，产生旋翼方位角脉冲，所述旋翼方位角脉冲用于外触发数据采集和旋翼主动控制。

6.一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发方法，其特征在于，采用如权利要求1～5中任一项所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统执行所述旋翼方位触发方法，所述方法包括：

步骤1，通过旋翼编码盘的转动，在转速孔位于在旋翼模型试验台上的零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；

步骤2，高速计数器以所述零方位信号为起点，计算旋转编码器转动时所产生的脉冲信号的数量；

步骤3，信号发生器根据脉冲信号的数量实时计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。

7.根据权利要求6所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发方法，其特征在于，所述步骤1包括：

旋翼主轴带动旋翼编码盘转动，当旋翼编码盘上的转速孔与光电传感器的光信号对齐时发生光电耦合，使得光电传感器产生一个脉冲信号，所述脉冲信号与旋翼模型试验台的零方位对应，以作为零方位信号。

8.根据权利要求6所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发方法，其特征在于，所述步骤2包括：

高速计数器采集光电转速传感器的零方位信号，并将零方位信号作为控制端信号；

当控端制信号处于上升沿时，高速计数器清零，并采集旋转编码器的A相信号或者B相信号，开始计算旋转编码器产生的脉冲信号的数量。

9.根据权利要求6所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发方法，其特征在于，所述步骤3包括：

当计算出旋翼的实时方位角信号与预先设定的期望方位角信号相同时，产生旋翼方位角脉冲，所述旋翼方位角脉冲用于外触发数据采集和旋翼主动控制。