[发明专利]一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法

说明书

本发明实施例提供一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法，包括：旋翼编码盘套设在旋翼主轴的上部，且设置有转速孔；光电转速传感器安装在旋翼模型试验台上的零方位，用于在旋翼编码盘转动、且转速孔位于在零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；旋转编码器用于随旋翼主轴转动，并在转动过程中产生等间距的脉冲信号；高速计数器用于以零方位信号为起点，计算旋转编码器的脉冲信号的数量；信号发生器用于根据脉冲信号的数量计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。本发明的技术方案，解决了现有旋翼方位触发方式，难以满足外触发数据采集技术和旋翼主动控制技术的方位精度要求的问题。

技术领域

本发明涉及但不限于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法。

背景技术

旋翼是直升机关键的部件之一，近几十年来，国外直升机旋翼技术在旋翼系统型式、旋翼系统结构设计、旋翼系统基础理论研究等方面都取得了较大的进展，旋翼模型试验在其中发挥了不可代替的作用。

在旋翼模型试验过程中，数据采集一般采用内触发或外触发的方式进行，内触发的方式只需根据数采设备的内置时钟进行触发采集，而外触发的方式就需要外部触发信号来进行数据采集。另外，随着旋翼主动控制技术的不断发展，主动控制技术对于精确方位触发的要求越来越高。上述外触发数据采集技术和旋翼主动控制技术均需要依赖精确旋翼方位的触发。

然而，旋翼模型试验中，现有的旋翼方位触发方式，难以满足数据采集外触发技术和旋翼主动控制技术的方位精度要求。

发明内容

本发明的目的为：本发明提供一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法，以解决旋翼模型试验中现有旋翼方位触发方式，难以满足外触发数据采集技术和旋翼主动控制技术的方位精度要求的问题。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发方法，包括：旋翼编码盘，旋转编码器，光电转速传感器，高速计数器、中央处理器和信号发生器；

其中，所述旋翼编码盘套设在旋翼主轴的上部，随旋翼主轴转动，所述旋翼编码盘设置有转速孔，所述旋转编码器通过联轴器与旋翼主轴连接；

所述光电转速传感器安装在旋翼模型试验台上的零方位，所述光电转速传感器具有U型开口，且旋翼编码盘的边缘部分嵌入到所述U型开口中，用于在所述旋翼编码盘转动、且转速孔位于在所述零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；

所述旋转编码器，用于随旋翼主轴转动，并在转动过程中产生等间距的脉冲信号；

所述高速计数器分别与旋转编码器和光电转速传感器相连接，用于以所述零方位信号为起点，计算旋转编码器的脉冲信号的数量；

所述信号发生器与所述高速计数器相连接，用于接收高速计数器的脉冲信号的数量，并根据脉冲信号的数量计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。

可选地，如上所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统中，所述旋翼编码盘和旋翼主轴均安装在旋翼模型试验台的主轴上；所述转速孔位于在所述零方位时的光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号，包括：

旋翼主轴带动旋翼编码盘转动，当旋翼编码盘上的转速孔与光电传感器的光信号对齐时发生光电耦合，使得光电传感器产生一个脉冲信号，所述脉冲信号与旋翼模型试验台的零方位对应，以作为零方位信号。

可选地，如上所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统中，所述旋转编码器转动一圈所产生的脉冲信号的数量根据该旋转编码器的规格确定，所述旋转编码器转动一圈产生相同数量的A相信号和B相信号，且A相信号与B相信号相差90°相位。

可选地，如上所述的用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统中，所述高速计数器计算旋转编码器的脉冲信号的数量，包括：