[发明专利]一种用于检测桥梁底部的无人机

权利要求书

1.一种用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，包括：

无人机；

定位组件，所述定位组件连接于所述无人机，用于生成所述无人机的位置信号，并根据位置信号实现所述无人机沿预设定的飞行路径飞行；

图像采集件，所述图像采集件连接于所述无人机，用于收集所述无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。

2.根据权利要求1所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位组件包括定位件和控制件，所述定位件连接于所述无人机，用于生成和发送所述无人机的位置信号，所述控制件连接于所述无人机，并与所述定位件进行通信连接，用于接收所述定位件的位置信号，以控制所述无人机完成桥梁底部的巡线避障飞行。

3.根据权利要求2所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件包括至少一个UWB移动站，所述UWB移动站连接于所述无人机，并与设置于待检测桥梁上的UWB基站进行通信连接，用于实现所述无人机的位置定位。

4.根据权利要求3所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达连接于所述无人机的机体的底部，并与所述控制件进行通信连接，用于测量所述无人机的底部与地面之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。

5.根据权利要求4所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件还包括激光旋转雷达，所述激光旋转雷达连接于所述无人机的机体的顶部，并与所述控制件进行通信连接，用于测量所述无人机的顶部与桥梁底部之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。

6.根据权利要求2所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位组件还包括避障件，所述避障件包括四个避障雷达，四个所述避障雷达沿所述无人机的机体的周向设置，并连接于所述无人机的机体，四个所述避障雷达与所述控制件均相连接，用于实现所述无人机的周向避障巡飞。

7.根据权利要求6所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述定位件还包括GPS模块，所述GPS模块连接于所述无人机的机体，并与所述控制件进行通信连接，用于实现所述无人机的定位。

8.根据权利要求1～7任一所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，还包括电池，所述电池连接于所述无人机的机体，并与所述无人机、所述定位件及所述控制件均进行电连接。

9.根据权利要求8所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，所述图像采集件包括摄像头，所述摄像头连接于所述无人机的机体，并与所述电池进行电连接，用于所述无人机沿预设定的飞行路径上飞行时收集图像或视频信息。

10.根据权利要求9所述的用于检测桥梁底部的无人机，其特征在于，还包括地面站，所述地面站与所述无人机、所述定位件、所述控制件及所述摄像头均进行通信连通，用于监控所述无人机、所述定位件、所述控制件及所述摄像头的运行数据。