[发明专利]一种用于检测桥梁底部的无人机

说明书

本发明公开了一种用于检测桥梁底部的无人机，包括：无人机、定位组件及图像采集件，定位组件连接于无人机，用于生成无人机的位置信号，并根据位置信号实现无人机沿预设定的飞行路径飞行，图像采集件连接于无人机，用于收集无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。本发明能解决现有技术中由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于检测桥梁底部的无人机。

背景技术

相比于传统桥梁检测方式，利用无人机技术对桥梁进行定期的检测和养护，可以避免封路或者封航等情况，同时避免利用贵重的设备从桥面或桥下经过进行复杂的检测，从而导致价格昂贵且存在检测死角的问题。

例如申请号为：CN201710047919.X的中国发明专利，名称为：用于远程桥梁检测的无人机，包括机座和桥梁检测系统，机座的两侧通过联轴器固定连接有机翼，机翼内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿机翼并延伸至其外，机翼外固定连接有轴套，机翼外的第一电机的输出轴上固定连接有螺旋桨。本发明通过设置桥梁检测系统、红外摄像仪、超声波探伤仪、混凝土回弹仪和远程控制器，本发明结合现代的高科技无人机技术搭载桥梁检测装置，对桥梁进行远程遥控检测，无人机可以高效快速的定期检测桥梁安全状况，实现全方位高效的检测，无需人工现场检测。在本装置对桥梁进行无人检测的过程时，需要人工在远程进行实时操纵无人机进行飞行，以控制无人机飞过桥底对桥梁进行检测，由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定，实时远程操作过程中可能无法准确地控制无人机对桥梁的底部进行低空避障飞行，从而存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。

因此，亟需一种用于检测桥梁底部的无人机，解决现有技术中由于桥梁的底部环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于检测桥梁底部的无人机，解决现有技术中由于桥底环境复杂且GPS信号不稳定难以实现无人机的低空巡线避障飞行，从而导致存在无法起到对桥梁底部进行准确检测的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种用于检测桥梁底部的无人机，包括：

无人机；

定位组件，所述定位组件连接于所述无人机，用于生成所述无人机的位置信号，并根据位置信号实现所述无人机沿预设定的飞行路径飞行；

图像采集件，所述图像采集件连接于所述无人机，用于收集所述无人机沿预设定的飞行路径上桥梁底部的图像或视频信息，以辅助完成对桥梁底部的检测工作。

进一步的，所述定位组件包括定位件和控制件，所述定位件连接于所述无人机，用于生成和发送所述无人机的位置信号，所述控制件连接于所述无人机，并与所述定位件进行通信连接，用于接收所述定位件的位置信号，以控制所述无人机完成桥梁底部的巡线避障飞行。

进一步的，所述定位件包括至少一个UWB移动站，所述UWB移动站连接于所述无人机，并与设置于待检测桥梁上的UWB基站进行通信连接，用于实现所述无人机的位置定位。

进一步的，所述定位件还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达连接于所述无人机的机体的底部，并与所述控制件和所述UWB基站均进行通信连接，用于测量所述无人机的底部与地面之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。

进一步的，所述定位件还包括激光旋转雷达，所述激光旋转雷达连接于所述无人机的机体的顶部，并与所述控制件和所述UWB基站均进行通信连接，用于测量所述无人机的顶部与桥梁底部之间的距离，并将测量的数据反馈至所述控制件。