[发明专利]城市地下排水管网检测系统

权利要求书

1.一种城市地下排水管网检测系统，其特征在于：包括控制机构(3)、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器(4)和潜望镜(5)，所述控制机构(3)用于接收声呐传感器(4)和潜望镜(5)的检测信号，所述移动机构包括安装板(6)以及设置在安装板(6)上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板(6)移动，所述声呐传感器(4)通过第一固定单元(63)固定在安装板(6)上，所述潜望镜(5)通过第二固定单元(64)固定在安装板(6)上。

2.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)背离声呐传感器(4)的一侧转动设置有移动座(7)，所述移动座(7)背离安装板(6)的一侧设有用于驱动安装板(6)旋转的第一电机(71)，所述第一电机(71)的转动轴穿设过移动座(7)并与安装板(6)连接，所述移动座(7)上设有用于限制安装板(6)的限位组件。

3.根据权利要求2所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述限位组件包括两个接触传感器(73)，所述接触传感器(73)用于与第一电机(71)通信相连，所述移动座(7)朝向安装板(6)的一侧开设有弧形槽(72)，一个所述接触传感器(73)对应设置在弧形槽(72)内的一端，两个所述接触传感器(73)的触发端相对设置，所述安装板(6)朝向移动座(7)的一侧固定连接有移动块(67)，所述移动块(67)插接在弧形槽(72)内，当所述移动块(67)与其中一个接触传感器(73)的触发端接触时，所述第一电机(71)驱动安装板(6)反向旋转。

4.根据权利要求2或3所述城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述驱动单元包括至少两组驱动轮组以及第二电机(74)，每组所述驱动轮组包括两个转动轮(76)和一个连接轴(75)，一个所述转动轮(76)对应同轴连接在连接轴(75)的一端，所述连接轴(75)转动设置在移动座(7)的下方，其中一组所述驱动轮组的连接轴(75)上同轴连接有第一齿轮(751)，所述第二电机(74)设置在移动座(7)的下方，所述第二电机(74)的转动轴同轴连接有第二齿轮(741)，所述第二齿轮(741)与第一齿轮(751)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上开设有第一安装槽(61)，所述声呐传感器(4)插接在第一安装槽(61)内，所述第一固定单元(63)设有多组，多组第一固定单元(63)关于声呐传感器(4)的中心线对称设置，所述第一固定单元(63)包括固定块(631)和抵紧杆(632)，所述固定块(631)固定连接在安装板(6)上，所述抵紧杆(632)穿设过固定块(631)，所述抵紧杆(632)穿设过固定块(631)并与固定块(631)螺纹连接，所述抵紧杆(632)朝向声呐传感器(4)的一侧固定连接有抵紧块(633)，所述抵紧块(633)与声呐传感器(4)的外侧相抵触。

6.根据权利要求1或5所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上开设有第二安装槽(62)，所述潜望镜(5)的底部固定连接有底座(51)，所述底座(51)插接在第二安装槽(62)内，所述第二固定单元(64)设有多组，多组第二固定单元(64)关于底座(51)的中心线对称设置，所述第二固定单元(64)包括转动杆(641)和压块(642)，所述转动杆(641)的一端与安装板(6)固定连接，所述转动杆(641)的另一端与压块(642)转动连接，所述压块(642)压制在底座(51)顶部的边缘。

7.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：还包括用于对安装板(6)进行提升的提升机构(9)，所述提升机构(9)包括两个夹爪(91)，两个所述夹爪(91)的一端相交并且铰接连接，两个所述夹爪(91)的顶部外侧均连接有连接杆(92)，两个所述连接杆(92)沿竖直方向设置，并且两个所述连接杆(92)之间设有压缩弹簧(93)，所述压缩弹簧(93)的端部对应与一个连接杆(92)连接，两个所述夹爪(91)均与安装板(6)的外侧相互抵紧。