[发明专利]城市地下排水管网检测系统

说明书

本申请公开了一种城市地下排水管网检测系统，涉及排水管道内管况检测设备的领域，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。检测时，声呐传感器和潜望镜同时进行检测，有利于提高检测的效率。

技术领域

本申请涉及排水管道内管况检测设备的领域，尤其是涉及一种城市地下排水管网检测系统。

背景技术

随着城市化建设的发展，水污染越来越严重，黑臭水体河道的数量较多，而要治理黑臭水体，需要科学采用控源截污、清淤活水、调水引流、河岸整治和生态修复等多种手段，提出切实可行的黑臭水体整治方案，从源头开始治理。

目前，黑臭河道的的点源污染主要来源于城市排水管网，所以对点源污染的调查及检测就需要对城市排水管网进行调查及检测。管网检测主要为了掌握排水管道的功能性和结构性状况。通常会通过地下管道潜望镜检测排水管道内有无垃圾沉积、结垢等，对排水管道的功能性状况进行检测；通常会通过声呐传感器对排水管道的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检。

针对上述中的相关技术，发明人认为对排水管道的功能性检测和结构性检测均单独进行，存在检测效率较低的缺陷。

发明内容

为了相关技术中存在的对排水管道的检测效率较低的缺陷，本申请提供一种城市地下排水管网检测系统。

本申请提供的一种城市地下排水管网检测系统，采用如下的技术方案得出：

一种城市地下排水管网检测系统，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。

通过上述技术方案，对排水管道进行检测时，潜望镜检测排水管道内有无垃圾沉积、结垢，声呐传感器对排水管道的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检，声呐传感器和潜望镜同时工作，实现对排水管道的功能性检测和结构性检测同时进行，有利于提高检测的效率。与此同时，驱动单元驱动安装板移动，使得安装板能够在检测过程中沿着排水管道的长度方向移动，以便实现对排水管道的不同位置进行检测，有利于提高检测的准确度和效率。

优选的：所述安装板背离声呐传感器的一侧转动设置有移动座，所述移动座背离安装板的一侧设有用于驱动安装板旋转的第一电机，所述第一电机的转动轴穿设过移动座并与安装板连接，所述移动座上设有用于限制安装板的限位组件。

通过上述技术方案，检测时，第一电机驱动安装板旋转，使得安装板带动声呐传感器和潜望镜旋转，以便从不同的角度对排水管道内部进行检测，有利于提高检测的精准度。

优选的：所述限位组件包括两个接触传感器，所述接触传感器用于与第一电机通信相连，所述移动座朝向安装板的一侧开设有弧形槽，一个所述接触传感器对应设置在弧形槽内的一端，两个所述接触传感器的触发端相对设置，所述安装板朝向移动座的一侧固定连接有移动块，所述移动块插接在弧形槽内，当所述移动块与其中一个接触传感器的触发端接触时，所述第一电机驱动安装板反向旋转。