[发明专利]铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人

权利要求书

1.铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)表面设置有升降台(2)，所述升降台(2)表面设置有旋转台(3)，所述旋转台(3)表面沿其圆周设置有冲压模具(4)和固定夹持爪(5)；

所述底座(1)表面设置有横向移动组件(14)，所述横向移动组件(14)的移动端靠近或者远离所述升降台(2)，且所述横向移动组件(14)的移动端表面连接有纵向移动组件(13)，所述纵向移动组件(13)的移动端表面连接有旋转液压缸(12)，所述旋转液压缸(12)的旋转端连接有升降液压缸(11)，所述升降液压缸(11)的升降端竖直向上且连接有承载粱(8)，所述承载粱(8)一端连接有冲压液压缸(6)，所述冲压液压缸(6)的输出端竖直向下且连接有冲压模板(7)；所述承载粱(8)另一端连接有旋转组件(9)，所述旋转组件(9)的工作端连接有活动夹持爪(10)，用于在所述旋转组件(9)的驱动下水平旋转或竖直摇摆进行折弯处理。

2.根据权利要求1所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述活动夹持爪(10)和所述固定夹持爪(5)的结构相同，所述固定夹持爪(5)包括夹持架(502)，所述夹持架(502)成水平的“U”字型结构，所述夹持架(502)通过连接板(501)连接在所述旋转台(3)圆周，所述夹持架(502)上表面连接有夹持电缸(503)，所述夹持电缸(503)的输出端伸入所述夹持架(502)内部且连接有夹持板(504)。

3.根据权利要求2所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述夹持板(504)与所述夹持架(502)的相向面对应设置有定位槽(505)。

4.根据权利要求1所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述旋转组件(9)包括旋转电机(901)，所述旋转电机(901)连接在所述承载粱(8)远离所述冲压液压缸(6)的端部，所述旋转电机(901)的输出端水平延伸且连接有呈“U”字型结构的安装架(902)，所述安装架(902)外侧连接有摇摆电机(903)，所述摇摆电机(903)的输出端伸入所述安装架(902)内部且连接有转轴(904)，所述转轴(904)外侧连接有摇摆杆(905)，所述摇摆杆(905)与所述活动夹持爪(10)相连接。

5.根据权利要求1所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述升降台(2)包括承载架(201)，所述承载架(201)为门型架，所述承载架(201)表面通过螺纹连接有升降丝杠(202)，所述升降丝杠(202)共有四根且圆周均匀分布，所述升降丝杠(202)上端转动连接有升降板(207)，所述升降丝杠(202)位于所述承载架(201)上方的外侧连接有带轮(203)，四个所述带轮(203)之间啮合连接有皮带(208)，任一所述升降丝杠(202)外侧连接有从定齿轮，所述升降板(207)底面连接有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)的输出端连接有主动齿轮(204)，所述主动齿轮(204)与所述从动齿轮(205)相啮合。

6.根据权利要求5所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述底座(1)表面设置有限位垫(209)，所述限位垫(209)位于所述升降丝杠(202)正下方。

7.根据权利要求5所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述旋转台(3)包括伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端向上贯穿所述升降板(207)且连接有承载板(302)，所述承载板(302)表面圆周设置有所述冲压模具(4)和所述固定夹持爪(5)。

8.根据权利要求7所述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，其特征在于：所述承载板(302)底面连接有支撑柱(303)，所述支撑柱(303)设置由多根且以所述承载板(302)的轴线为基准圆周均匀分布，所述支撑柱(303)底端设置有万向球(304)。