[发明专利]铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人

说明书

本发明公开了铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，包括底座，所述底座表面设置有升降台，所述升降台表面设置有旋转台，所述旋转台表面设置有冲压模具和固定夹持爪；所述底座表面设置有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的旋转端连接有升降液压缸，所述升降液压缸的升降端连接有承载粱，所述承载粱一端连接有冲压液压缸，所述承载粱另一端连接有旋转组件，所述旋转组件的工作端连接有活动夹持爪。有益效果在于：通过旋转台能够实现冲压与拉伸折弯工序间的转换，占地面积小，能够充分利用空间；能够多方向拉伸折弯，满足不同的结构成型需求。

技术领域

本发明涉及车身构件生产技术领域，具体涉及铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人。

背景技术

在进行铝合金车身构件的生产过程中，为了达到设计的尺寸形状，需要进行冲压、拉伸折弯等操作。但是，目前的冲压和拉伸折弯装置单独设置，需要人工进行工序之间的转换，造成生产件占地较大，使用效果不理想。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，包括底座，所述底座表面设置有升降台，所述升降台表面设置有旋转台，所述旋转台表面沿其圆周设置有冲压模具和固定夹持爪；

所述底座表面设置有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端靠近或者远离所述升降台，且所述横向移动组件的移动端表面连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端表面连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的旋转端连接有升降液压缸，所述升降液压缸的升降端竖直向上且连接有承载粱，所述承载粱一端连接有冲压液压缸，所述冲压液压缸的输出端竖直向下且连接有冲压模板；所述承载粱另一端连接有旋转组件，所述旋转组件的工作端连接有活动夹持爪，用于在所述旋转组件的驱动下水平旋转或竖直摇摆进行折弯处理。

采用上述铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，使用时，将原料板放置在所述冲压模具内部，所述旋转液压缸工作，带动所述升降液压缸和所述承载粱旋转，使所述冲压液压缸对应所述冲压模具，通过所述纵向移动组件和所述横向移动组件使所述冲压模板位于所述冲压模具上方，所述冲压液压缸带动所述冲压模板下降，进行冲压成型；需要进行拉伸、折弯时，所述旋转台和所述旋转液压缸工作，使所述固定夹持爪与所述活动夹持爪相对应，人工辅助使所述固定夹持爪对待拉伸、折弯的工件进行夹持，根据具体的拉伸、折弯需要，通过所述升降液压缸和所述升降台实现所述固定夹持爪与所述活动夹持爪之间的位置调节，同时配合所述横向移动组件和所述纵向移动组件，使所述活动夹持爪夹持工件，通过所述横向移动组件和所述纵向移动组件带动所述活动夹持爪移动实现对工件的拉伸，通过所述旋转组件带动所述活动夹持爪水平旋转或者竖直方向摇摆旋转，实现对工件的折弯；装置整体采用旋转的方式进行冲压和拉伸、折弯的工序转换，整体结构紧凑，占地面积小，有助于充分利用空间；能够实现所述活动夹持爪的多方位和多角度调节，从而满足不同的拉伸、折弯需求，适用范围广。

作为优选，所述活动夹持爪和所述固定夹持爪的结构相同，所述固定夹持爪包括夹持架，所述夹持架成水平的“U”字型结构，所述夹持架通过连接板连接在所述旋转台圆周，所述夹持架上表面连接有夹持电缸，所述夹持电缸的输出端伸入所述夹持架内部且连接有夹持板。

作为优选，所述夹持板与所述夹持架的相向面对应设置有定位槽。

作为优选，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机连接在所述承载粱远离所述冲压液压缸的端部，所述旋转电机的输出端水平延伸且连接有呈“U”字型结构的安装架，所述安装架外侧连接有摇摆电机，所述摇摆电机的输出端伸入所述安装架内部且连接有转轴，所述转轴外侧连接有摇摆杆，所述摇摆杆与所述活动夹持爪相连接。