[发明专利]烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法

说明书

本发明属于烟叶收购图像采集技术领域，提供了烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法。其中该装置包括位置辅助模块、位置确认模块、自动升降模块、图像采集模块和控制模块；所述位置辅助模块，用于辅助拉烟车停放至图像采集的预设最佳位置；位置确认模块，用于检测拉烟车状态及拉烟车上是否存在烟筐，并将检测结果反馈至主控制模块；自动升降模块上搭载有图像采集模块，用于接收控制模块下发的升降指令以控制图像采集模块自适应升降，以匹配烟筐的图像采集距离；主控制模块，用于接收所述自动升降模块反馈的升降结果并下发图像采集指令至图像采集模块；图像采集模块，用于接收图像采集指令来对烟筐进行图像采集，并将采集的图像传回至主控制模块。

技术领域

本发明属于烟叶收购图像采集技术领域，尤其涉及一种烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

烟叶定级及过磅为烟叶收购的重要环节，烟叶收购过程中监控到的信息数据准确与否直接影响烟叶收购的质量。

发明人发现，在现有的收购模式中，收购设备拍照只限于烟叶定级的环节；而且由于是傻瓜式拍照，拍照设备拍下的照片模糊不清或因拉车工的失误而造成拍下的照片中没能拍下烟筐内的烟叶等问题严重。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种烟叶收购自动升降智能图像采集装置及方法，其可以有效防止出现烟叶收购拍照设备对烟筐内的烟叶拍照不清或拍不到烟叶的问题，通过提高拍照设备的智能化控制，提高烟叶拍照的清晰度与精确度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种烟叶收购自动升降智能图像采集装置，其包括位置辅助模块、位置确认模块、自动升降模块、图像采集模块和控制模块；

所述位置辅助模块，用于辅助拉烟车停放至图像采集的预设最佳位置；

所述位置确认模块，用于检测拉烟车状态及拉烟车上是否存在烟筐，并将检测结果反馈至主控制模块；

所述自动升降模块上搭载有图像采集模块，用于接收所述主控制模块下发的升降指令以控制所述图像采集模块自适应升降，以匹配烟筐的图像采集距离；

所述主控制模块，用于接收所述自动升降模块反馈的升降结果并下发图像采集指令至图像采集模块；

所述图像采集模块，用于接收所述图像采集指令来对烟筐进行图像采集，并将采集的图像传回至主控制模块。

作为一种实施方式，所述主控制模块还与避障模块相连，所述避障模块用于检测所述自动升降模块在控制所述图像采集模块自适应升降的过程中是否存在障碍物，并将检测结果反馈至主控制模块。

作为一种实施方式，所述主控制模块还与通行控制模块相连，所述通行控制模块用于接收所述主控制模块的指令来控制拉烟车者的通禁行。

作为一种实施方式，所述位置辅助模块包括第一杆，所述第一杆与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于在所述主控制模块的控制下带动第一杆运动，以用于阻拦烟筐运动。

作为一种实施方式，所述位置辅助模块包括第二杆，所述第二杆与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构用于在所述主控制模块的控制下带动第二杆运动，以用于阻拦拉烟车运动。

作为一种实施方式，所述位置确认模块包括压力传感器和光电检测器，所述压力传感器用于检测烟筐车的车轮压力并传送至主控制模块，所述光电检测器用于检测是否存在烟筐并传送至主控制模块。

作为一种实施方式，所述自动升降模块包括可升降的杆体，所述杆体内设置有驱动马达和紧急开关，所述驱动马达与传动机构相连，所述驱动马达和紧急开关均与主控制模块相连。