[发明专利]一种可爬楼梯式轮椅车

权利要求书

1.一种可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，包括：

轮椅，其底部安装三联车轮组以及导向支撑轮组，所述三联车轮组位于所述导向支撑轮组的前方；

驱动电机，其安装在所述轮椅的底面，所述驱动电机与所述三联车轮组传动连接。

2.根据权利要求1所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述轮椅包括座位、储物盒以及位于座位和储物盒之间的设备盒；

所述座位上还安装有扶手、脚踏板以及电机控制器。

3.根据权利要求2所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述设备盒内置升降电机；

所述升降电机的输出轴与所述座位的底部相固接。

4.根据权利要求1所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述三联车轮组包括连接轴以及位于连接轴两端的三联车轮。

5.根据权利要求4所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述驱动电机与所述三联车轮通过齿轮结构传动连接；

所述驱动电机的输出轴上安装第一齿轮，对应地，所述连接轴上安装第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求2所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述储物盒内部中空，所述储物盒的一侧设置抽屉，所述储物盒与所述抽屉滑动连接；

所述抽屉上安装有滑轮，对应地，所述储物盒上开设滑轨，所述滑轮与所述滑轨相配合。

7.根据权利要求3所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述轮椅的底面还安装有转向电机；

所述导向支撑轮组包括连接杆以及位于连接轴两端的导向支撑轮；

所述连接杆上设置有齿条，对应地，所述转向电机的输出端连接有转向齿轮，且转向齿轮与齿条相啮合。

8.根据权利要求7所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述电机控制器与所述驱动电机、所述转向电机、所述升降电机电性连接。

9.根据权利要求8所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述电机控制器包括刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块；

所述刹车模块、调速模块与所述驱动电机电性连接，所述升降模块与所述升降电机电性连接，所述转向模块与所述转向电机电性连接。

10.根据权利要求9所述的可爬楼梯式轮椅车，其特征在于，所述电机控制器还包括语音模块；

所述语音模块分别与所述刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块电性连接。