[发明专利]一种可爬楼梯式轮椅车

说明书

本发明提供一种可爬楼梯式轮椅车，包括：轮椅，其底部安装三联车轮组以及导向支撑轮组，所述三联车轮组位于所述导向支撑轮组的前方；驱动电机，其安装在所述轮椅的底面，所述驱动电机与所述三联车轮组传动连接。本发明的提供了一种可爬楼梯式轮椅车，很好地解决了现有电动轮椅上下楼时需要陪护人员协同帮忙、无法独立完成的问题。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种可爬楼梯式轮椅车。

背景技术

现如今中国人口老龄化与高龄化程度日趋严重，同时中国独居老人数也在不断上升，在独居生活的过程中，部分老年人可能由于年龄过大或者自身身体状况不佳导致腿部力量不足，在家中行动不便，电动轮椅就成为日常出行的重要代步工具。

然而在实际生活中，轮椅使用者有时需要爬楼以及下楼操作，一般都需要有陪护人员协同帮忙，因此，亟需一种可以简单操作、独立完成的可爬楼梯式轮椅车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可爬楼梯式轮椅车，旨在解决现有电动轮椅上下楼时需要陪护人员协同帮忙、无法独立完成的问题。

本发明提供一种可爬楼梯式轮椅车，包括：

轮椅，其底部安装三联车轮组以及导向支撑轮组，所述三联车轮组位于所述导向支撑轮组的前方；

驱动电机，其安装在所述轮椅的底面，所述驱动电机与所述三联车轮组传动连接。

进一步地，所述轮椅包括座位、储物盒以及位于座位和储物盒之间的设备盒；

所述座位上还安装有扶手、脚踏板以及电机控制器。

进一步地，所述设备盒内置升降电机；

所述升降电机的输出轴与所述座位的底部相固接。

进一步地，所述三联车轮组包括连接轴以及位于连接轴两端的三联车轮。

进一步地，所述驱动电机与所述三联车轮通过齿轮结构传动连接；

所述驱动电机的输出轴上安装第一齿轮，对应地，所述连接轴上安装第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述储物盒内部中空，所述储物盒的一侧设置抽屉，所述储物盒与所述抽屉滑动连接；

所述抽屉上安装有滑轮，对应地，所述储物盒上开设滑轨，所述滑轮与所述滑轨相配合。

进一步地，所述轮椅的底面还安装有转向电机；

所述导向支撑轮组包括连接杆以及位于连接轴两端的导向支撑轮；

所述连接杆上设置有齿条，对应地，所述转向电机的输出端连接有转向齿轮，且转向齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述电机控制器与所述驱动电机、所述转向电机、所述升降电机电性连接。

进一步地，所述电机控制器包括刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块；

所述刹车模块、调速模块与所述驱动电机电性连接，所述升降模块与所述升降电机电性连接，所述转向模块与所述转向电机电性连接。

进一步地，所述电机控制器还包括语音模块；

所述语音模块分别与所述刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块电性连接。