[发明专利]一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法，所述系统包括云端、本地主机、机器人主体、电机驱动模块、传感器模块，所述云端通过websocket通信网络与所述本地主机进行双向数据传输，所述本地主机通过websocket通信网络与所述机器人主体进行双向数据传输，所述机器人主体分别与所述电机驱动模块、所述传感器模块通信连接。本发明提出新的架构在机器人端加装主机，并使用websocket的方式作为通信媒介，既能够分担机器人主体的计算和存储的压力，又能保证通信的实时性，这样大大提高了机器人稳定性，并扩展了机器人的资源，非常适合大规模应用及推广应用。

技术领域

本发明涉及一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法，属于通信及计算机技术领域。

背景技术

随着机器人技术的发展、功能的增加、机器人与云端通信的频率也大大提高，大量的请求，需要占用机器人大量的计算和存储资源。但是传统机器人大部分为arm芯片开发板+android系统架构，大量数据获取和计算的执行会产生巨大的存储和计算的压力。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法。本发明的方法及系统架构在机器人端加装主机，并使用websocket的方式作为通信媒介，既能够分担机器人主体的计算和存储的压力，又能保证通信的实时性。这样大大提高了机器人稳定性，并扩展了机器人的资源，非常适合大规模应用及推广应用。

本发明具体采用如下技术方案：一种基于websocket的机器人实时通信系统，包括云端、本地主机、机器人主体、电机驱动模块、传感器模块，所述云端通过websocket通信网络与所述本地主机进行双向数据传输，所述本地主机通过websocket通信网络与所述机器人主体进行双向数据传输，所述机器人主体分别与所述电机驱动模块、所述传感器模块通信连接。

作为一种较佳的实施例，所述云端具体执行：响应于本地主机发送的消息队列处理请求，若判定请求成功则发出命令指令给本地主机，否则判定请求失败，继续响应本地主机发送的消息队列处理请求，若判定请求成功则发出命令指令给本地主机；

作为一种较佳的实施例，所述本地主机具体执行：存储消息队列及消费者消息，响应于机器人主体发送的消息队列处理请求，将所述消息队列处理请求发送给云端，接收云端反馈的命令指令后，向机器人主体发送消费者信息，并接收到机器人主体发送的请求成功通知且结束本次请求，否则接收到机器人主体发送的请求失败通知，继续接收机器人主体发送的消息队列请求，并向云端发送消息队列处理请求。

作为一种较佳的实施例，所述机器人主体具体执行：向本地主机发送消息队列处理请求，接收本地主机反馈的请求成功通知以及本地主机反馈的消费者信息，否则向本地主机反馈请求失败通知并继续向本地主机发送消息队列请求；机器人主体根据消费者信息控制电机驱动模块或者传感器模块执行相应操作。

作为一种较佳的实施例，所述电机驱动模块具体执行：接收所述机器人主体发送的控制指令控制电机驱动机器人主体执行前进、后退、转弯以及停止操作。

作为一种较佳的实施例，所述传感器模块包括激光雷达、超声波雷达，所述激光雷达响应于所述机器人主体发送的激光数据指令，反馈激光数据给所述机器人主体；所述超声波雷达响应于所述机器人主体发送的超声波数据指令，反馈超声波数据给所述机器人主体。

作为一种较佳的实施例，所述本地主机作为机器人和云端进行消息队列通信的缓冲层，并分担部分计算和存储任务。

本发明还提出一种基于websocket的机器人实时通信系统的方法，包括如下步骤：