[发明专利]一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置

权利要求书

1.一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，包括：箱体(1)、升降装置(2)、手爪(3)、连接装置(4)、转轴(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、直流电机(8)和滚珠丝杠(10)，所述箱体(1)内安装有所述升降装置(2)和所述手爪(3)，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述直流电机(8)均安装在所述箱体(1)内，所述连接装置(4)和箱体(1)的内壁连接，所述滚珠丝杠(10)安装在所述连接装置(4)上，所述转轴(5)安装在所述连接装置(4)上，通过所述直流电机(8)驱动所述转轴(5)转动进而驱动所述升降装置(2)抓握树枝，通过第一驱动装置驱动所述手爪(3)抓握树干；

所述升降装置(2)包括：圆块(201)、转盘(203)、钢丝绳(204)和金属丝(205)，所述圆块(201)上设有与所述钢丝绳(204)相匹配的穿入孔，所述钢丝绳(204)穿入多个所述圆块(201)的穿入孔内，钢丝绳(204)的一端和所述滚珠丝杠(10)连接，钢丝绳(204)的另一端设有限位结构以避免多个所述圆块(201)从所述钢丝绳(204)上滑落，穿入多个所述圆块(201)的所述钢丝绳(204)设于所述转盘(203)内并绕所述转轴(5)缠绕设置，所述转盘(203)上设有一个与外界连通的直管管路，所述钢丝绳(204)的另一端可操作地沿直管管路向外界延伸，直管管路的开口处穿入有多根所述金属丝(205)，每一根金属丝(205)的一端和位于钢丝绳(204)端部的圆块(201)连接，每一根金属丝(205)的另一端和一个第二驱动装置的输出端连接，通过所述滚珠丝杠(10)拉紧所述钢丝绳(204)，通过多根所述金属丝(205)调节钢丝绳(204)的延伸方向并缠绕树枝。

2.根据权利要求1所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，还包括：滑轮(9)，所述滑轮(9)安装在所述连接装置(4)上，所述连接装置(4)上设有过线孔，所述钢丝绳(204)绕在所述滑轮(9)上并穿入所述过线孔。

3.根据权利要求2所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，还包括：齿轮组(6)和直角换向器(7)，所述直角换向器(7)和直流电机(8)的输出端连接，所述直角换向器(7)安装在所述连接装置(4)上，直角换向器(7)的输出端通过所述齿轮组(6)驱动所述转轴(5)转动。

4.根据权利要求3所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，所述齿轮组(6)包括：相互啮合的大齿轮(601)和小齿轮(602)，所述小齿轮(602)和所述直角换向器(7)的输出端连接，转轴(5)的端部和所述连接装置(4)连接，所述大齿轮(601)安装在所述转轴(5)上，所述转轴(5)可操作地绕其中心轴线转动。

5.根据权利要求4所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，所述连接装置(4)上设有安装孔，所述直角换向器(7)的输出端设于所述安装孔中，所述齿轮组(6)设于连接装置(4)的一个侧面，所述直角换向器(7)和所述直流电机(8)均设于连接装置(4)的另一个侧面。

6.根据权利要求5所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，多个所述圆块(201)设于所述连接装置(4)的一个侧面，所述滑轮(9)和所述滚珠丝杠(10)均设于所述连接装置(4)的另一个侧面。

7.根据权利要求1所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，所述箱体(1)包括：两端开口的箱体围板、箱体盖板和箱体底板，箱体围板的一端开口和所述箱体底板连接，箱体围板的另一端开口和所述箱体盖板连接，所述升降装置(2)和箱体围板的内壁连接，所述箱体盖板上设有与所述直管管路的开口处相匹配的升降通孔，箱体围板的下部开设有多个用于安装所述手爪(3)的型孔。

8.根据权利要求7所述的利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，其特征在于，所述连接装置(4)和所述箱体盖板连接，所述连接装置(4)和所述转盘(203)相互平行。