[发明专利]一种高度可调悬臂装置及其车辆

权利要求书

1.一种基于高度可调悬臂装置的车辆，其特征在于，包括车身(1)、四个纵臂驱动杆(2)、四个纵臂及悬架系统(3)；

所述车身(1)，设置有纵臂驱动杆连接轴(1.1)、上纵臂连接凸台(1.2)、下纵臂连接凸台(1.3)；

所述纵臂驱动杆(2)，其两端分别设置有纵臂驱动杆上铰接孔(2.1)、纵臂驱动杆下铰接孔(2.2)；所述纵臂驱动杆上铰接孔(2.1)与纵臂驱动杆连接轴(1.1)铰接，所述纵臂驱动杆下铰接孔(2.2)与上纵臂推杆连接孔(3.1.1.3)铰接；

所述纵臂及悬架系统(3)，包括平行四边形纵臂机构(3.1)、悬架系统(3.2)、转向机构(3.3)、刹车系统(3.4)、轮毂电机及轮胎(3.5)；

所述平行四边形纵臂机构(3.1)，包括上纵臂(3.1.1)、下纵臂(3.1.2)、纵臂远端连杆(3.1.3)；

所述上纵臂(3.1.1)，其两端分别设置有上纵臂近端连接孔(3.1.1.1)、上纵臂远端连接孔(3.1.1.2)、中部设置有上纵臂推杆连接孔(3.1.1.3)；所述上纵臂近端连接孔(3.1.1.1)与上纵臂连接凸台(1.2)铰接；

所述下纵臂(3.1.2)，其两端分别设置有下纵臂近端连接孔(3.1.2.1)、下纵臂远端连接孔(3.1.2.2)；所述下纵臂近端连接孔(3.1.2.1)与下纵臂连接凸台(1.3)铰接；

所述纵臂远端连杆(3.1.3)，其两端分别设置有远端连杆上连接轴(3.1.3.1)、远端连杆下连接轴(3.1.3.2)；所述上纵臂远端连接孔(3.1.1.2)与远端连杆上连接轴(3.1.3.1)铰接，所述下纵臂远端连接孔(3.1.2.2)与远端连杆下连接轴(3.1.3.2)铰接；

所述悬架系统(3.2)，包括悬架支架(3.2.1)、上横臂(3.2.2)、下横臂(3.2.3)、悬架远端支架(3.2.4)；

所述悬架支架(3.2.1)与纵臂远端连杆(3.1.3)固定连接；

所述悬架支架(3.2.1)，其上端与上横臂(3.2.2)的一端铰接，下端与下横臂(3.2.3)的一端铰接；

所述悬架远端支架(3.2.4)，其上端与上横臂(3.2.2)的另一端铰接，下端与下横臂(3.2.3)的另一端铰接；

所述转向机构(3.3)、刹车系统(3.4)、轮毂电机及轮胎(3.5)安装在悬架系统悬架远端支架(3.2.4)上；其中，所述轮毂电机及轮胎(3.5)，包括轮胎和轮毂电机，所述轮胎安装在轮毂电机输出轴上，所述轮毂电机用于驱动轮胎旋转为车辆行驶提供动力；所述转向机构(3.3)，用于根据驾驶员的操作控制轮胎的偏转改变行驶方向；所述刹车系统通过制动钳与随轮胎转动的制动盘发生摩擦作用，以控制车轮减速或停止。

2.如权利要求1所述的一种基于高度可调悬臂装置的车辆，其特征在于，所述悬架系统(3.2)，还包括减震器(3.2.5)，所述减震器(3.2.5)与悬架支架(3.2.1)的中部Y点进行铰接，减震器(3.2.5)与下横臂(3.2.3)的中部Z点进行铰接，下横臂与悬架支架铰接处为X点，所述X点、Y点、Z点构成一个稳定的三角形，并由减震器(3.2.5)消减地面对车身的冲击。

3.如权利要求1或2所述的一种基于高度可调悬臂装置的车辆，其特征在于，所述纵臂驱动杆(2)采用液压或电动为动力。

4.如权利要求1或2所述的一种基于高度可调悬臂装置的车辆，其特征在于，所述上横臂(3.2.2)、下横臂(3.2.3)为倾斜布置，减少车辆在横向方向上的宽度。