[发明专利]一种高度可调悬臂装置及其车辆

说明书

本发明公开了一种高度可调悬臂装置及其车辆，属于全地形车技术领域。该车辆包括车身、纵臂驱动杆、纵臂及悬架系统，其中纵臂及悬架系统包括平行四边形纵臂机构、悬架系统、转向机构、刹车系统、轮毂电机及轮胎；本发明的平行四边形纵臂机构由纵臂驱动杆推动，使得纵臂远端连杆可以相对应车身平移运动，而与车身保持角度不变，以补充路面的凸凹使得车身基本保持水平，提供对路面的适应性，提供乘坐舒适性。

技术领域

本发明属于全地形车技术领域，尤其涉及一种电驱4轮独立驱动全地形车。

背景技术

全地形车又称“全地形四轮越野机车”，可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。

目前市面上的全地形车均为燃油动力，大多数车辆采用中心驱动传动到车轮、皮带CVT无级变速系统的传动方式，传动系统负载车辆重量大。同时，缺乏车轮高度主动调节装置，在使用时驾驶舱会随车身一起倾斜，容易造成驾驶安全问题，对驾驶员的人身安全造成隐患。而且，现有的全地形车在转向时，其转向半径受限，仅由车载控制系统进行转向控制，无法实现较大的转向半径。

在申请号为202011024613.0的发明专利中，公开了一种混合的动力系统和全地形车，该全地形车采用混合动力传动，集中驱动的方式结构复杂，重量大，而且车轮缺乏主动调节装置，在大侧倾等不平路面驾驶舱会随车身一起倾斜，缺乏安全及舒适性，并且转向半径较大。在申请号为202011093047.9的发明专利中，公开了一种全地形车，该全地形车尽管添加了车轮高度主动调节装置，但是车轮高度主动调节时车轮主倾角会有大的变化，影响车辆操控性能，不能以较高的速度行驶，另外车辆自由度多控制麻烦，会影响稳定性可靠性，并且车辆负载能力不强。

发明内容

基于现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种适应多种地面的高度可调悬臂装置及其车辆。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于高度可调悬臂装置的车辆，包括车身(1)、四个纵臂驱动杆(2)、四个纵臂及悬架系统(3)。

所述车身(1)，设置有纵臂驱动杆连接轴(1.1)、上纵臂连接凸台(1.2)、下纵臂连接凸台(1.3)。

所述纵臂驱动杆(2)，其两端分别设置有纵臂驱动杆上铰接孔(2.1)、纵臂驱动杆下铰接孔(2.2)；所述纵臂驱动杆上铰接孔(2.1)与纵臂驱动杆连接轴(1.1)铰接，所述纵臂驱动杆下铰接孔(2.2)与上纵臂推杆连接孔(3.1.1.3)铰接。

所述纵臂及悬架系统(3)，包括平行四边形纵臂机构(3.1)、悬架系统(3.2)、转向机构(3.3)、刹车系统(3.4)、轮毂电机及轮胎(3.5)。

所述平行四边形纵臂机构(3.1)，包括上纵臂(3.1.1)、下纵臂(3.1.2)、纵臂远端连杆(3.1.3)。

所述上纵臂(3.1.1)，其两端分别设置有上纵臂近端连接孔(3.1.1.1)、上纵臂远端连接孔(3.1.1.2)、中部设置有上纵臂推杆连接孔(3.1.1.3)；所述上纵臂近端连接孔(3.1.1.1)与上纵臂连接凸台(1.2)铰接。

所述下纵臂(3.1.2)，其两端分别设置有下纵臂近端连接孔(3.1.2.1)、下纵臂远端连接孔(3.1.2.2)；所述下纵臂近端连接孔(3.1.2.1)与下纵臂连接凸台(1.3)铰接。

所述纵臂远端连杆(3.1.3)，其两端分别设置有远端连杆上连接轴(3.1.3.1)、远端连杆下连接轴(3.1.3.2)；所述上纵臂远端连接孔(3.1.1.2)与远端连杆上连接轴(3.1.3.1)铰接，所述下纵臂远端连接孔(3.1.2.2)与远端连杆下连接轴(3.1.3.2)铰接。

所述悬架系统(3.2)，包括悬架支架(3.2.1)、上横臂(3.2.2)、下横臂(3.2.3)、悬架远端支架(3.2.4)。