[发明专利]3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备

权利要求书

1.一种3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台，所述驱动组件用于驱动所述打印头和/或所述打印平台移动，所述3D打印设备的控制方法包括：

获取所述驱动组件运行时的信号值；

基于所述信号值大于或等于第一设置阈值，以确认所述打印头与所述打印平台接触或所述打印头撞到所述打印平台。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述驱动组件运行时的信号值，包括：

获取所述驱动组件运行时的电压值或电流值。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述驱动组件运行时的信号值之后，所述方法还包括：

基于所述信号值大于或等于所述第一设置阈值，驱动所述打印头远离所述打印平台，或驱动所述打印平台远离所述打印头。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备的控制方法，其特征在于，

所述驱动所述打印头远离所述打印平台，或驱动所述打印平台远离所述打印头，包括：

驱动所述打印头向远离所述打印平台的方向或驱动所述打印平台向远离所述打印头的方向移动一个单位距离，比较所述驱动组件输出的信号值和所述第一设置阈值；

若所述信号值小于所述第一设置阈值，停止驱动并记录三维坐标信息；若所述信号值大于或等于所述第一设置阈值，重复执行驱动所述打印头向远离所述打印平台的方向或驱动所述打印平台向远离所述打印头的方向移动一个单位距离，比较所述驱动组件输出的信号值和所述第一设置阈值的步骤，直至所述信号值小于所述第一设置阈值。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述驱动组件运行时的信号值之后，所述方法还包括：

基于所述信号值大于或等于所述第一设置阈值，控制所述打印头停止出料；

所述基于所述信号值大于或等于第一设置阈值之后，所述方法还包括：

将所述信号值对应的用于提醒用户的信息展示在所述3D打印设备的显示屏上。

6.根据权利要求3所述的3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部，所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部用于驱动所述打印头的移动，所述Z轴驱动部用于驱动所述打印平台移动；所述基于所述信号值大于或等于第一设置阈值，驱动所述打印头远离所述打印平台，包括：

若任一所述驱动部输出的所述信号值大于或等于所述第一设置阈值，所述Z轴驱动部驱动所述打印头沿Z轴移动以远离所述打印平台。

7.根据权利要求1所述的3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述信号值小于或等于第二设置阈值的时长大于或等于设置时长，控制所述打印头停止出料和所述驱动组件停止工作，其中，所述第二设置阈值小于所述第一设置阈值。

8.一种3D打印设备的控制装置，其特征在于，所述3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台，所述驱动组件用于驱动所述打印头和/或所述打印平台移动，所述3D打印设备的控制装置包括：

获取模块，用于获取所述驱动组件的运行时的信号值；

确认模块，用于基于所述信号值大于或等于第一设置阈值，以确认所述打印头与所述打印平台接触或所述打印头撞到所述打印平台。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1至7中任一项所述的3D打印设备的控制方法。

10.一种3D打印设备，其特征在于，包括：

打印头；

打印平台；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述打印头和/或所述打印平台移动；以及，

处理器和存储器；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述操作指令，执行上述权利要求1至7中任一项所述的3D打印设备的控制方法。