[发明专利]3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备

说明书

本申请公开了一种3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备。其中，3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台，驱动组件用于驱动打印头和/或所述打印平台移动，3D打印设备的控制方法包括：获取驱动组件运行时的信号值；基于信号值大于或等于第一设置阈值，以确认打印头与打印平台接触或打印头撞到打印平台。由此，能够实现打印头与打印平台接触或刮撞的自动确认，有利于提高打印头与打印平台异常情况确认的及时性，降低打印头和打印平台的损坏程度，起到了保护打印头和打印平台的作用。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其是涉及到一种3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备。

背景技术

3D打印设备又称三维打印设备(3Dimension Printer，3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。

目前的3D打印设备，用户需要用眼睛来确认打印头是否刮到或碰撞到打印平台，当发现打印头与打印平台刮到或碰撞时，需要用户手动调节驱动组件对Z轴进行补偿以重新调整打印头相对于平台的姿态，操作体验较差；并且用户用眼睛确认容易出现误差，存在确认不及时而损坏打印头或打印平台的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和3D打印设备，能够实现打印头与打印平台接触或刮撞的自动确认，有利于提高打印头与打印平台异常情况确认的及时性，降低打印头和打印平台的损坏程度，起到了保护打印头和打印平台的作用。

本申请第一方面的实施例，提供了一种3D打印设备的控制方法，3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台，驱动组件用于驱动打印头和/或所述打印平台移动，3D打印设备的控制方法包括：

获取驱动组件运行时的信号值；基于信号值大于或等于第一设置阈值，确认打印头与打印平台接触或打印头撞到打印平台。

进一步地，获取驱动组件运行时的信号值，包括：获取驱动组件运行时的电压值或电流值。

进一步地，所述驱动所述打印头远离所述打印平台，或驱动所述打印平台远离所述打印头，包括：

驱动所述打印头向远离所述打印平台的方向或驱动所述打印平台向远离所述打印头的方向移动一个单位距离，比较所述驱动组件输出的信号值和所述第一设置阈值；

若所述信号值小于所述第一设置阈值，停止驱动并记录三维坐标信息；若所述信号值大于或等于所述第一设置阈值，重复执行驱动所述打印头向远离所述打印平台的方向或驱动所述打印平台向远离所述打印头的方向移动一个单位距离，比较所述驱动组件输出的信号值和所述第一设置阈值的步骤，直至所述信号值小于所述第一设置阈值。

进一步地，判断所述信号值大于或等于第一设置阈值之后，所述方法还包括：

将信号值对应的用于提醒用户的信息展示在3D打印设备的显示屏上。

获取驱动组件运行时的信号值之后，所述方法还包括：

基于信号值大于或等于第一设置阈值，驱动打印头远离打印平台，或驱动所述打印平台远离所述打印头。

进一步地，获取驱动组件运行时的信号值之后，3D打印设备的控制方法还包括：

基于信号值大于或等于第一设置阈值，控制打印头停止出料。

进一步地，驱动组件包括X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部，X轴驱动部和Y轴驱动部用于驱动打印头的移动，Z轴驱动部用于驱动打印平台移动；基于信号值大于或等于第一设置阈值，驱动打印头远离打印平台，包括：

若任一驱动部输出的信号值大于或等于第一设置阈值，Z轴驱动部驱动打印头沿Z轴移动以远离打印平台。