[发明专利]玻璃型面的检测系统及玻璃型面的检测方法

权利要求书

1.一种玻璃型面的检测系统，其特征在于，包括：

安装座；

输送机构，所述输送机构连接于所述安装座，所述输送机构用于输送待检测玻璃；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述安装座，所述支撑机构用于承接并支撑被所述输送机构输送至预设检测位的所述待检测玻璃；

定位机构，所述定位机构可移动地连接于所述安装座，所述定位机构通过相对所述安装座移动至所述待检测玻璃的边缘处，且所述定位机构通过继续移动并带动所述待检测玻璃相对所述支撑机构移动以校准所述待检测玻璃在所述支撑机构上的姿态，使所述待检测玻璃处于预设检测姿态；及

检测机构，所述检测机构用于检测所述待检测玻璃的型面的待检测参数。

2.根据权利要求1所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，所述支撑机构可移动地连接于所述安装座，所述支撑机构能够通过相对所述安装座移动以调整所述支撑机构的支撑位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，所述安装座形成有供所述输送机构穿设的安装空间，所述输送机构穿设于所述安装空间；

所述支撑机构包括多个可移动连接于所述安装座的支撑柱，所有所述支撑柱沿所述安装座的周向间隔分布，且所有所述支撑柱布设于所述输送机构的两侧，所有所述支撑柱围设形成用于支撑所述待检测玻璃的支撑部；

所述定位机构包括多个可移动连接于所述安装座的定位柱，所有所述定位柱沿所述安装座的周向间隔分布，且所有所述定位柱布设于所述输送机构的两侧，所有所述定位柱围设形成用于推动并夹持所述待检测玻璃的定位部。

4.根据权利要求3所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，所有所述支撑柱设置于所有所述定位柱围设的安装区域内，且所述安装区域的面积大于或等于所述待检测玻璃朝所述安装座的正投影的最大正投影面积。

5.根据权利要求3所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，定义以所述输送机构上位于所述预设检测位处的其中一个点为坐标原点，以所述输送机构的输送方向为Y轴，以垂直于所述输送机构的输送方向为X轴，并建立直角坐标系；

所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱分别对应位于所述直角坐标系的四个象限内；

所述定位柱的数量为六个，其中四个所述定位柱也分别对应位于所述直角坐标系的四个象限内，其余两个分别位于X轴上并位于Y轴的两侧。

6.根据权利要求3所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，定义以所述输送机构上位于所述预设检测位处的其中一个点为坐标原点，以所述输送机构的输送方向为Y轴，以垂直于所述输送机构的输送方向为X轴，并建立直角坐标系；

所述支撑机构包括多个第一驱动组件，一个所述第一驱动组件用于驱动一个所述支撑柱相对所述安装座沿所述X轴方向移动或沿所述Y轴方向移动。

7.根据权利要求3所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，定义以所述输送机构上位于所述预设检测位处的其中一个点为坐标原点，以所述输送机构的输送方向为Y轴，以垂直于所述输送机构的输送方向为X轴，并建立直角坐标系；

所述定位机构包括多个第二驱动组件，一个所述第二驱动组件用于驱动所述一个定位柱相对所述安装座沿所述X轴方向移动或沿所述Y轴方向移动。

8.根据权利要求3至5任一项所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，所述输送机构包括输送台及可移动地连接于所述输送台上的输送件，所述输送件通过相对所述输送台移动以输送所述待检测玻璃。

9.根据权利要求8所述的玻璃型面的检测系统，其特征在于，所述输送件的数量为两个，两个所述输送件均可移动地连接于所述输送台并沿所述输送台的输送方向间隔设置；

其中一个所述输送件用于在所述预设检测位和所述输送台的进料端之间往复移动以将待检测玻璃输送至所述待检测位，另一个所述输送件用于在所述预设检测位和所述输送台的出料端之间往复移动以将检测后的所述待检测玻璃输送至输送台的出料端。