[发明专利]一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机

权利要求书

1.一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，设有机架、安装架组装部和滚轮组装部；所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘安装在所述机架上，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向分布在所述治具转盘的外围；所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构与所述治具转盘的出料工位相邻；所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构位于所述传送机构的左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述安装架组装部安装在所述机架的一端，所述滚轮组装部安装在所述机架的另一端；所述安装架组装部的出料端与所述滚轮组装部的传送装置的进料端相邻。

3.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构安装在所述机架上，所述治具转盘位于所述机架的中间，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向依次分布在所述治具转盘的外围。

4.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述治具转盘设有转动装置和支架治具；所述转动装置安装在所述机架上，所述支架治具安装在所述转动装置的转盘的六等分线上；所述支架上料机构设有360°机械手和Tray盘自动上料装置；所述360°机械手位于所述Tray盘自动上料装置和治具转盘之间；所述压力轴承上料机构设有第一振动盘和第一移载装置，所述第一移载装置上设有第一夹爪；支架安装板上料机构设有第二振动盘和第二移载装置，所述第二移载装置上设有吸头；所述拉铆螺母上料机构设有第三振动盘和第三移载装置；所述第三移载装置上设有第二夹爪；所述拉铆螺母拉紧装置为正反向拧螺丝机。

5.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构位于所述治具转盘的右侧；所述安装架移载机构设有第一安装架移载装置和第二安装架位移载装置，所述第一安装架移载装置位于所述治具转盘和传送机构之间，所述第二安装架移载装置位于所述传送机构的左侧；所述滚轮上料移载机构设有滚轮传送带、夹紧装置和滚轮移载装置，所述滚轮传送带位于所述传送机构右侧，所述夹紧装置安装在所述滚轮传送带的上方，所述滚轮移载装置位于所述滚轮传送带和传送机构之间；所述滚轮组装机构设有铆钉轴上料装置、垫片上料装置和旋铆装置；所述铆钉轴上料装置位于所述传送机构的右侧，所述垫片上料装置位于所述传送机构的左侧，所述旋铆装置位于所述传送机构的左右两侧。

6.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述传送机构设有传送电机、传送装置和组装治具；所述传送电机和传送装置安装在所述机架上，所述传送装置和传送电机使用链条连接，所述组装治具安装在所述传送装置上。

7.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述安装架移载机构设有第一安装架移载装置和第二安装架位移载装置；所述第一移载装置设有第一安装支架、第一直线滑台、第一三轴气缸、第二三轴气缸和第一气动夹爪；所述安装架安装在所述传送机构的一侧，所述第一直线滑台水平安装在所述第一安装支架上，所述第一三轴气缸垂直向下安装在所述第一直线滑台上，所述第二三轴气缸水平安装在所述第一三轴气缸的活动端，所述第一气动夹爪垂直向下安装在所述第二三轴气缸的活动端；所述第一安装架移载装置与所述第二安装架位移载装置结构一致。