[发明专利]一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，设有机架、安装架组装部和滚轮组装部；所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘安装在所述机架上，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构位于所述治具转盘的外侧；所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构与所述治具转盘出料工位相邻，所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构分布在所述传送机构的左右两侧；本发明通过自动化控制，可有效提高智能扫地机器人驱动轮的组装效率。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及零件的自动组装领域。

背景技术

随着科技的进步与发展，智能机器在日常生活中的应用越来越广泛，如家庭使用的智能扫地机器人、餐厅使用的智能上菜机器人等；此类智能扫地机器人普遍都需要应用到驱动轮来协助行走；而目前的驱动轮组装作业基本还是采用半自动化组装，半自动化组装相对于人工组装效率及人工成本虽有所下降，但是组装效率仍然相对较低，人工成本仍然居高不下。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机。

一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，设有机架、安装架组装部和滚轮组装部；所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘安装在所述机架上，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向分布在所述治具转盘的外围；所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构与所述治具转盘的出料工位相邻；所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构位于所述传送机构的左右两侧。

优选地，所述安装架组装部安装在所述机架的一端，所述滚轮组装部安装在所述机架的另一端；所述安装架组装部的出料端与所述滚轮组装部的传送装置的进料端相邻；安装架组装部将安装架组装完毕后，在滚轮组装部将安装架和滚轮合并组装，完成成整个驱动轮的组装作业。

优选地，所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构安装在所述机架上，所述治具转盘位于所述机架的中间，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向依次分布在所述治具转盘的外围；将支架、压力轴承、支架安装板和拉铆螺母依次放在治具转盘上，拉铆螺母拉紧机构将拉铆螺母拉紧使支架、压力轴承和支架安装板连接在一起。

优选地，所述治具转盘设有转动装置和支架治具；所述转动装置安装在所述机架上，所述支架治具安装在所述转动装置的转盘的六等分线上；所述支架上料机构设有360°机械手和Tray盘自动上料装置；所述360°机械手位于所述Tray盘自动上料装置和治具转盘之间；所述压力轴承上料机构设有第一振动盘和第一移载装置，所述第一移载装置上设有第一夹爪；支架安装板上料机构设有第二振动盘和第二移载装置，所述第二移载装置上设有吸头；所述拉铆螺母上料机构设有第三振动盘和第三移载装置；所述第三移载装置上设有第二夹爪；所述拉铆螺母拉紧装置为正反向拧螺丝机；360°机械手将Tray盘自动上料装置上的驱动轮安装支架放在治具转盘的治具上，压力轴承上料机构将压力轴承放在驱动轮安装支架上，支架安装板上料机构将支架安装板放在压力轴承表面，拉铆螺母上料机构将拉铆螺母穿过支架安装板、压力轴承和驱动轮安装支架；拉铆螺母拉紧机构将拉铆螺母拉紧，完成驱动轮安装支架的组装。