[发明专利]基于F轨的磁浮车辆动态限界的测试装置和测试方法

权利要求书

1.一种基于F轨的磁浮车辆动态限界的测试装置，其特征在于，包括：传感器(3)，同步触发器，以及处理器；

其中，所述传感器(3)用于设置在磁浮车辆的车体(1)底部且位于F轨(4)的底部，所述传感器(3)用于检测所述F轨(4)的待测位置和所述车体(1)的待测位置，所述传感器(3)为两组且用于沿所述车体(1)长度方向依次分布，每组所述传感器(3)用于分布在所述车体(1)的两侧，且在所述车体(1)两侧对应设置的所述传感器(3)位于所述车体(1)长度方向的同一位置；

所述同步触发器用于和所述传感器(3)通信连接且用于使所有的所述传感器(3)同步；

所述处理器用于和所述同步触发器通信连接，且所述处理器用于根据所述传感器(3)的检测数据计算所述磁浮车辆的动态包络线。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述车体(1)包括用于安装悬浮架固定台(6)的悬浮架固定台区域，一组所述传感器(3)安装于所述车体(1)的一个悬浮架固定台区域，另一组所述传感器(3)安装于所述车体(1)的另一个悬浮架固定台区域；

和/或，所述传感器(3)用于通过吊挂梁(2)安装于所述车体(1)。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

每组所述传感器(3)中所述传感器(3)为两个，且用于分布在所述车体(1)的两侧；

或者，每组所述传感器(3)中所述传感器(3)为四个；每组所述传感器(3)中，两个所述传感器(3)用于分布在所述车体(1)的一侧且用于沿所述车体(1)的长度方向依次分布，另外两个所述传感器(3)用于分布在所述车体(1)的另一侧且用于沿所述车体(1)的长度方向依次分布；每组所述传感器(3)中，分布在所述车体(1)同侧的两个所述传感器之间的距离大于轨道的轨缝；每组所述传感器(3)中，分布在所述车体(1)同侧的两个所述传感器(3)的光线平行。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：用于通信连接所述同步触发器和所述处理器的模拟信号采集器，和/或用于供电的电源。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述传感器(3)对所述F轨(4)的检测数据提取F轨特征点并根据所述F轨特征点确定基准坐标系、用于根据所述传感器(3)对所述车体(1)的检测数据计算所述车体(1)的待测位置相对于所述F轨特征点的横向偏移和垂向偏移、用于根据所述车体(1)的待测位置相对于所述F轨特征点的横向偏移和垂向偏移计算所述车体(1)相对于所述基准坐标系的五个自由度姿态数据、以及用于根据五个自由度姿态数据和所述车体(1)的静态轮廓计算所述磁浮车辆的动态包络线；

其中，所述基准坐标系为垂直于轨道中心线的平面内的直角坐标系，所述基准坐标系的原点为轨距中心点，所述基准坐标系的X轴平行于轨道面(5)，所述基准坐标系的Y轴垂直于轨道面(5)，所述轨距中心点根据两个所述F轨的所述F轨特征点确定。