[发明专利]拆回电能表自动化分拣系统

权利要求书

1.一种拆回电能表自动化分拣系统，其特征在于，包括：上下料模块、检测模块、分拣模块、周转箱输送线及主控模块；

所述上下料模块根据所述主控模块生成的上料指令获取目标电能表的电表图像，并通过所述周转箱输送线将所述目标电能表上料至所述检测模块；所述检测模块根据所述主控模块生成的检测指令对所述目标电能表进行检测，并将对应的检测结果发送给所述主控模块；所述主控模块根据所述电表图像确定所述目标电能表的基本信息，根据所述检测结果生成分拣结论；所述上下料模块根据所述主控模块生成的下料指令将检测完的目标电能表下料至所述分拣模块；所述分拣模块根据所述分拣结论和所述基本信息对检测完的目标电能表进行装箱和组垛；所述目标电能表为任一拆回的电能表。

2.根据权利要求1所述的拆回电能表自动化分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括：至少一个缓存台、装箱单元和码垛单元；

每个缓存台对应一个分拣结论，所述上下料模块根据所述下料指令以及目标电能表的分拣结论将检测完的目标电能表下料至对应的缓存台上；其中，每个缓存台上都设置有至少一个与主控模块连接的可伸缩挡板，所述主控模块根据目标电能表的基本信息控制所述可伸缩挡板的伸缩状态，所述可伸缩挡板用于在伸出时将所述缓存台划分为至少两个存储区域，每个存储区域对应一种目标电能表的基本信息；

所述上下料模块具体根据所述下料指令、目标电能表的分拣结论、目标电能表的基本信息将检测完的目标电能表下料至对应缓存台的对应存储区域上；

在任一缓存台的任一缓存区域缓存的目标电能表的数量达到第一预设数量时，所述上下料模块将对应缓存台的对应存储区域上的所有目标电能表转移到所述装箱单元进行装箱；所述第一预设数量为将目标电能表装满一个表箱的数量；

所述码垛单元用于将对应的分拣结论和基本信息相同的各个表箱进行码垛。

3.根据权利要求2所述的拆回电能表自动化分拣系统，其特征在于，所述码垛单元包括：至少一个码垛机；

每个码垛机对应一个缓存台，若缓存台对应的分拣结论为待校验，则对应该缓存台的码垛机设置在所述上下料模块的上料侧；除此之外的码垛机设置在所述上下料模块的下料侧，且当设置在所述上下料模块的下料侧的码垛机为至少两个时，在所述上下料模块的下料侧还设置有公用码垛机；

所述周转箱输送线根据表箱对应的分拣结论将待码垛表箱输送至对应的码垛机；该码垛机用于将所述待码垛表箱码放到目标表箱垛码上；所述待码垛表箱为在所述装箱单元完成装箱的表箱，所述目标表箱垛中的表箱数量未达到第二预设数量，且所述目标表箱垛中的各个表箱内的目标电能表的基本信息与待码垛表箱内的目标电能表的基本信息均相同，所述第二预设数量为完成码垛的一个表箱垛包括的表箱的数量；

在目标码垛机中完成码垛的表箱垛通过所述周转箱输送线输送回库房时，所述公用码垛机用于对完成码垛的表箱垛中的各个表箱进行重新组垛；其中，所述目标码垛机为设置在所述上下料模块的下料侧的至少两个码垛机中远离所述公用码垛机的码垛机。

4.根据权利要求2所述的拆回电能表自动化分拣系统，其特征在于，所述分拣模块还包括：贴标单元；

所述主控模块还用于根据所述分拣结论生成贴标指令；

所述周转箱输送线用于将检测完的目标电能表输送至所述贴标单元；

所述贴标单元用于根据所述贴标指令生成对应的标签并对检测完的目标电能表进行贴标；

所述上下料模块用于根据所述下料指令以及目标电能表的标签将贴标后的目标电能表下料至对应的缓存台上。

5.根据权利要求2所述的拆回电能表自动化分拣系统，其特征在于，所述分拣模块还包括：下料顶升移栽机和安装在所述下料顶升移栽机前的挡停器；

所述挡停器用于按垛对完成码垛的表箱垛进行挡停；

所述下料顶升移栽机用于将通过所述挡停器进入所述下料顶升移栽机的表箱垛输送回库房。