[发明专利]拆回电能表自动化分拣系统在审
申请号: | 202111405505.2 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114308719A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 赵国鹏;冯波;张瑞;孙冲;孙勇强;李倩;马浩;苏育聪 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司营销服务中心;国家电网有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 彭竞驰 |
地址: | 050035 河北省石家庄市高新区湘江*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回电 自动化 分拣 系统 | ||
本发明提供一种拆回电能表自动化分拣系统。该系统包括:上下料模块、检测模块、分拣模块、周转箱输送线及主控模块;上下料模块根据主控模块生成的上料指令获取目标电能表的电表图像,并通过周转箱输送线将目标电能表上料至检测模块;检测模块根据检测指令对目标电能表进行检测,并将对应的检测结果发送给主控模块;主控模块根据电表图像确定目标电能表的基本信息,根据检测结果生成分拣结论;上下料模块根据下料指令将检测完的目标电能表下料至分拣模块;分拣模块根据分拣结论和基本信息对检测完的目标电能表进行装箱和组垛。本发明能够使分拣后的目标电能表按照分拣结论和基本信息进行装箱和组垛,在后续分析应用时不用再拆箱或拆垛。
技术领域
本发明涉及电能表自动化检测技术领域,尤其涉及一种拆回电能表自动化分拣系统。
背景技术
随着智能电能表的大规模推广应用及运行时间的推移,在运电能表由于到期轮换、业务变更、故障更换等原因发生替换的表计数量在不断上升。这些拆回电能表中储存着大量的用电信息数据,对分析电能表及电网的运行状态具有重大意义;同时,拆回电能表中仍存在一些具备再次利用价值的电能表,为避免资源浪费,实现计量资产全寿命周期管理,应对拆回电能表进行分拣检测。
目前,对拆回电能表的分拣检测流程通常为:首先通过人工清洁处理及人工外观检测将不符合要求的拆回电能表进行报废或返修处理;然后对于符合要求的拆回电能表按照厂家、型号、规格等进行分类装箱;最后对分类装箱的拆回电能表进行自动化检定后,再按照待校验、待修理、待赔付、待报废四类继续在现有智能电能表自动化检定线上进行检测或返回库房存储。但这样处理后的拆回电能表,在后续处理应用时还会消耗一定的人力物力,不利于拆回电能表的分析应用。
发明内容
本发明实施例提供了一种拆回电能表自动化分拣系统,以解决现有拆回电能表的分拣检测流程不利于拆回电能表后续的处理应用的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种拆回电能表自动化分拣系统,包括:上下料模块、检测模块、分拣模块、周转箱输送线及主控模块;
所述上下料模块根据所述主控模块生成的上料指令获取目标电能表的电表图像,并通过所述周转箱输送线将所述目标电能表上料至所述检测模块;所述检测模块根据所述主控模块生成的检测指令对所述目标电能表进行检测,并将对应的检测结果发送给所述主控模块;所述主控模块根据所述电表图像确定所述目标电能表的基本信息,根据所述检测结果生成分拣结论;所述上下料模块根据所述主控模块生成的下料指令将检测完的目标电能表下料至所述分拣模块;所述分拣模块根据所述分拣结论和所述基本信息对检测完的目标电能表进行装箱和组垛;所述目标电能表为任一拆回的电能表。
在一种可能的实现方式中,所述分拣模块包括:至少一个缓存台、装箱单元和码垛单元;
每个缓存台对应一个分拣结论,所述上下料模块根据所述下料指令以及目标电能表的分拣结论将检测完的目标电能表下料至对应的缓存台上;其中,每个缓存台上都设置有至少一个与主控模块连接的可伸缩挡板,所述主控模块根据目标电能表的基本信息控制所述可伸缩挡板的伸缩状态,所述可伸缩挡板用于在伸出时将所述缓存台划分为至少两个存储区域,每个存储区域对应一种目标电能表的基本信息;
所述上下料模块具体根据所述下料指令、目标电能表的分拣结论、目标电能表的基本信息将检测完的目标电能表下料至对应缓存台的对应存储区域上;
在任一缓存台的任一缓存区域缓存的目标电能表的数量达到第一预设数量时,所述上下料模块将对应缓存台的对应存储区域上的所有目标电能表转移到所述装箱单元进行装箱;所述第一预设数量为将目标电能表装满一个表箱的数量;
所述码垛单元用于将对应的分拣结论和基本信息相同的各个表箱进行码垛。
在一种可能的实现方式中,所述码垛单元包括:至少一个码垛机;
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