[发明专利]电机组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种电机组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于运送转子端盖组合件和机壳的输送机构、用于对机壳内部除尘操作的除尘机构、用于将波垫装入机壳内并进行检测的波垫上料安装检测机构、用于将转子端盖组合件预装于机壳上的预装机构、用于将转子端盖组合件压装至机壳上并具有压力检测传感器的压装机构以及用于对不合格品进行标记的标记组件；该除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件依次沿物料输送方向设置于输送机构侧旁；其中，该波垫上料安装检测机构包括有用于波垫上料的上料组件、用于安装波垫的波垫安装组件和用于检测波垫是否漏装或多装的波垫检测组件，该波垫安装组件和波垫检测组件彼此相邻，且活动于上料组件和输送机构之间；该预装机构包括有用于将转子端盖组合件翻转调头的翻转组件、用于端盖旋转找位的找位组件、用于对机壳内部涂胶的涂胶组件以及用于将转子端盖与机壳组装的插装组件，该翻转组件位于输送机构侧旁，该找位组件、涂胶组件和插装组件彼此相邻，且活动于翻转组件和输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于：所述预装机构还包括有翻转支架和预装支架，该翻转支架安装于输送机构侧旁，该预装支架安装于翻转支架侧旁；上述翻转组件安装于翻转支架上；上述找位组件、涂胶组件和插装组件可活动式安装于预装支架上。

3.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述预装支架包括纵梁、可纵向滑动式安装于纵梁上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的第一竖向滑座和第二竖向滑座，上述找位组件和插装组件安装于第一竖向滑座上，上述涂胶组件安装于第二竖向滑座上。

4.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述找位组件包括有找位压头、找位驱动装置和检测器，该找位压头可转动式安装于第一竖向滑座上，该找位驱动装置之输出端与找位压头相连；该检测器安装于第一竖向滑座边沿上，并朝向于第一竖向滑座下方。

5.根据权利要求4所述的电机组装设备，其特征在于：所述插装组件包括有两夹爪和驱动两夹爪合拢或松开的驱动气缸，该驱动气缸安装于第一竖向滑座下表面，并与两夹爪相连，上述找位压头位于两夹爪之间。

6.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述涂胶组件包括有涂胶头、定量阀、胶筒和驱动涂胶头旋转的旋转驱动装置，该涂胶头可转动式竖直安装于第二竖向滑座上，并与定量阀相连；该胶筒与定量阀相连；该旋转驱动装置安装于第二竖向滑座上，并其输出端与涂胶头相连。

7.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述翻转支架包括有竖梁和可竖向滑动式安装于竖梁上的竖向滑板，上述翻转组件为旋转夹料气缸，该旋转夹料气缸安装于竖向滑板上。

8.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于：所述波垫上料安装检测机构还包括有转移支架，该转移支架包括有支撑梁、可滑动式安装于支撑梁上的支撑板、可竖向滑动式安装于支撑板上的第一支板和第二支板，上述波垫安装组件安装于第一支板上，上述波垫检测组件安装于第二支板上。

9.根据权利要求8所述的电机组装设备，其特征在于：所述波垫安装组件包括有插装轴、可伸缩式安装于插装轴端的磁吸头以及用于驱动磁吸头于插装轴端伸缩的吸头驱动气缸，该插装轴和吸头驱动气缸安装于第一支板上，并吸头驱动气缸轴端与磁吸头相连。

10.根据权利要求8所述的电机组装设备，其特征在于：所述波垫检测组件包括有用于向下抵压机壳的抵压板、可相对于抵压板弹性浮动的检测头、用于驱动检测头升降的检测头驱动气缸以及安装于检测头端部的用于监测检测头下压时所受压力的压力传感器，该抵压板和检测头驱动气缸安装于上述第二支板上，该检测头连接于检测头驱动气缸轴端。