[发明专利]电机组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种电机组装设备，其包括机架、输送机构、除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构及标记组件；该除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件依次设置于输送机构侧旁；该波垫上料安装检测机构包括有上料组件、波垫安装组件和波垫检测组件，该波垫安装组件和波垫检测组件活动于上料组件和输送机构之间；该预装机构包括有翻转组件、找位组件、涂胶组件以及插装组件，该翻转组件位于输送机构侧旁，该找位组件、涂胶组件和插装组件彼此相邻。因此，该组装设备实现了机壳、转子端盖组合件及波垫的自动上料、组装及检测，使电机的组装效率大幅提高，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及电子装配领域技术，尤其是指一种电机组装设备及其组装方法。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机组装设备，该组装设备实现了机壳、转子端盖组合件及波垫的自动上料、组装及检测，使电机的组装效率大幅提高，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电机组装设备，其包括有机架、安装于机架上用于运送转子端盖组合件和机壳的输送机构、用于对机壳内部除尘操作的除尘机构、用于将波垫装入机壳内并进行检测的波垫上料安装检测机构、用于将转子端盖组合件预装于机壳上的预装机构、用于将转子端盖组合件压装至机壳上并具有压力检测传感器的压装机构以及用于对不合格品进行标记的标记组件；该除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件依次沿物料输送方向设置于输送机构侧旁；其中，该波垫上料安装检测机构包括有用于波垫上料的上料组件、用于安装波垫的波垫安装组件和用于检测波垫是否漏装或多装的波垫检测组件，该波垫安装组件和波垫检测组件彼此相邻，且活动于上料组件和输送机构之间；该预装机构包括有用于将转子端盖组合件翻转调头的翻转组件、用于端盖旋转找位的找位组件、用于对机壳内部涂胶的涂胶组件以及用于将转子端盖与机壳组装的插装组件，该翻转组件位于输送机构侧旁，该找位组件、涂胶组件和插装组件彼此相邻，且活动于翻转组件和输送机构之间。

作为一种优选方案：所述预装机构还包括有翻转支架和预装支架，该翻转支架安装于输送机构侧旁，该预装支架安装于翻转支架侧旁；上述翻转组件安装于翻转支架上；上述找位组件、涂胶组件和插装组件可活动式安装于预装支架上。

作为一种优选方案：所述预装支架包括纵梁、可纵向滑动式安装于纵梁上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的第一竖向滑座和第二竖向滑座，上述找位组件和插装组件安装于第一竖向滑座上，上述涂胶组件安装于第二竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述找位组件包括有找位压头、找位驱动装置和检测器，该找位压头可转动式安装于第一竖向滑座上，该找位驱动装置之输出端与找位压头相连；该检测器安装于第一竖向滑座边沿上，并朝向于第一竖向滑座下方。

作为一种优选方案：所述插装组件包括有两夹爪和驱动两夹爪合拢或松开的驱动气缸，该驱动气缸安装于第一竖向滑座下表面，并与两夹爪相连，上述找位压头位于两夹爪之间。

作为一种优选方案：所述涂胶组件包括有涂胶头、定量阀、胶筒和驱动涂胶头旋转的旋转驱动装置，该涂胶头可转动式竖直安装于第二竖向滑座上，并与定量阀相连；该胶筒与定量阀相连；该旋转驱动装置安装于第二竖向滑座上，并其输出端与涂胶头相连。