[发明专利]一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于相机，其特征在于，包括：

获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像；

在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像；

对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据的目标图像区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别；

将待发送图像数据发送至所述终端。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标像素区域为图像首行像素区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取对应于所述目标类型图像的参考图像的步骤，包括：

获取与所述目标类型图像类型相同的已标定图像；

对所述已标定图像的所述目标像素区域进行擦除处理，得到所述目标像素区域标记为空值的参考图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取对应于所述目标类型图像的参考图像的步骤，包括：

获取与所述目标类型图像类型相同的已标定图像；

在所述已标定图像的所述目标像素区域标记超大值，得到参考图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据的步骤，包括：

对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像的所述目标像素区域进行相减运算，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据中所述目标类型图像相应的视差图像的所述目标像素区域被标记为空值。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述参考图像为与所述目标类型图像类型相同的已标定图像；

所述对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据的步骤，包括：

对所述图像数据中所述目标类型图像的所述目标图像区域进行标记处理，得到经标记的所述目标类型图像；

将经标记的所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；

或，对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到视差图像；

对所述视差图像的所述目标图像区域进行标记处理，得到经标记的图像数据。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

获取当前图像交互过程的图像数据输出顺序；

将所述图像数据输出顺序发送至所述终端。

8.一种图像识别方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收相机发送的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像，目标类型图像的目标像素区域具有标记信息；

获取所述图像数据的所述目标像素区域的特征信息；

基于所述标记信息对所述特征信息进行一致性比对；

根据比对结果识别当前所述图像数据的类型。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

接收所述相机发送的当前图像交互过程的图像数据输出顺序；

根据所述图像数据输出顺序确定图像数据接收顺序；

所述根据比对结果识别当前所述图像数据的类型的步骤之后，还包括：

根据当前所述图像数据的类型以及所述图像数据接收顺序，确定继续接收的所述图像数据的类型。