[发明专利]一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置，该方法包括：相机在图像数据传输之前，针对图像采集传感器所采集的目标类型图像，将其与图像类型相同的参考图像进行视差匹配，得到目标像素区域经标记的图像数据；终端接收到图像数据之后，获取图像数据目标像素区域的特征信息，然后与经标记的图像数据的标记信息进行一致性比对，最后根据比对结果来识别当前接收的图像数据的类型。通过本申请方案的实施，采用图像标记以及特征比对的方式来识别图像类型，有效降低了图像类型识别的计算量，并提高了图像类型识别的效率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，红外相机在计算机视觉领域的应用越来越广泛，在实际应用中，红外相机可以采集结构光图像以及灰度图像两种类型的图像，而后红外相机将所采集的图像传输至终端应用平台进行图像处理。

目前，终端应用平台针对不同类型图像需要适应性采用相应的图像处理算法，那么终端应用平台在图像处理之前需要先识别出所接收的图像的类型，相关技术中通常是通过对多副图像进行计算，然后对比多个计算结果来对图像类型进行识别，这种方式的计算量较大，严重消耗了处理器资源以及内存资源，并且图像类型识别效率较低，在实际应用中无法满足快速识别需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置，至少能够解决相关技术中所采用的图像类型识别方式的计算量较大以及图像类型识别效率较低的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，应用于相机，包括：

获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像；

在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像；

对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据的目标图像区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别；

将待发送图像数据发送至所述终端。

本申请实施例第二方面提供了一种图像识别方法，应用于终端，包括：

接收相机发送的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像，目标类型图像的目标像素区域具有标记信息；

获取所述图像数据的所述目标像素区域的特征信息；

基于所述标记信息对所述特征信息进行一致性比对；

根据比对结果识别当前所述图像数据的类型。

本申请实施例第三方面提供了一种图像处理装置，应用于相机，包括：

第一获取模块，用于获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像；

第二获取模块，用于在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像；

处理模块，用于对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据的目标图像区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别；

发送模块，用于将待发送图像数据发送至所述终端。

本申请实施例第四方面提供了一种图像识别装置，应用于终端，包括：

接收模块，用于接收相机发送的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像，目标类型图像的目标像素区域具有标记信息；