[发明专利]活检取样检测系统

权利要求书

1.一种活检取样检测系统，其特征在于，所述系统包括设置于同一工作空间中的影像设备、机器人及病理检测设备；

所述机器人用于在所述影像设备的协作下完成穿刺取样，并将所述穿刺取样的样本运送到所述病理检测设备。

2.根据权利要求1所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述机器人包括底座固定的固定机器人和/或底座能够移动的移动机器人。

3.根据权利要求2所述的活检取样检测系统，其特征在于，在所述机器人为固定机器人的情况下，所述影像设备和所述病理检测设备均位于所述固定机器人的机械臂可达范围内，所述固定机器人的机械臂能够旋转，以将所述样本运送至所述病理检测设备。

4.根据权利要求2所述的活检取样检测系统，其特征在于，在所述机器人为移动机器人的情况下，所述移动机器人的底座根据预设的移动路径从所述影像设备移动至所述病理检测设备。

5.根据权利要求4所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述移动机器人的机械臂配置有探测设备，所述探测设备用于对所述预设的移动路径进行修正。

6.根据权利要求1所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述机器人设置于所述工作空间的任意面。

7.根据权利要求1所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述病理检测设备包括样本生成单元、病理分析单元和报告输出单元中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述影像设备用于获取扫描对象的扫描图像，以使所述活检取样检测系统的控制器根据所述扫描图像中的感兴趣区域规划穿刺活检路径。

9.根据权利要求1所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述活检取样检测系统包括显示设备；所述显示设备用于显示所述影像设备获取的扫描图像、所述机器人的穿刺活检路径、所述机器人的运动状态，以及检测报告中的至少一个。

10.根据权利要求1至9任一项所述的活检取样检测系统，其特征在于，所述病理检测设备包括多个机械臂，多个所述机械臂用于对多个样本进行分拣。