[发明专利]活检取样检测系统

说明书

本申请涉及一种活检取样检测系统，包括设置于同一工作空间中的影像设备、机器人及病理检测设备；机器人用于在影像设备的协作下完成穿刺取样，并将穿刺取样的样本运送到病理检测设备。通过本申请，解决了相关技术中对患者进行穿刺活检和病理检查的设备对操作者的依赖性较高，从而导致穿刺活检及病理检查的过程效率较低的问题，提高了穿刺活检及病理检查过程的效率，节约了时间。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及活检取样检测系统。

背景技术

在对患者进行肿瘤筛查的过程中，病理检查是用以检查患者机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法，是肿瘤诊断的金标准。病理检查通常有四种方法：组织病理检查，细胞病理检查，免疫组化病理检查和分子病理检查。通常情况下，穿刺活检及病理检查过程依然主要依赖于操作者的经验，在操作者数量及经验不足的情况下，易导致许多地区无法开展有效的穿刺活检及病理检查，不利于对患者进行疾病的检查诊断。

在相关技术中，穿刺活检及病理检查中的部分步骤，能够由相互独立的设备完成，各个设备之间仍然需要操作者进行样本或者信息的传递，导致穿刺活检及病理检查的过程效率较低。

目前针对相关技术中对患者进行穿刺活检和病理检查的设备对操作者的依赖性较高，从而导致穿刺活检及病理检查的过程效率较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种活检取样系统，以至少解决相关技术中对患者进行穿刺活检和病理检查的设备对医生的依赖性较高，从而导致穿刺活检及病理检查的过程效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种活检取样检测系统，所述系统包括设置于同一工作空间中的影像设备、机器人及病理检测设备；

所述机器人用于在所述影像设备的协作下完成穿刺取样，并将所述穿刺取样的样本运送到所述病理检测设备。

在其中一些实施例中，所述机器人包括底座固定的固定机器人和/或底座能够移动的移动机器人。

在其中一些实施例中，在所述机器人为固定机器人的情况下，所述影像设备和所述病理检测设备均位于所述固定机器人的机械臂可达范围内，所述固定机器人的机械臂能够旋转，以将所述样本运送至所述病理检测设备。

在其中一些实施例中，在所述机器人为移动机器人的情况下，所述移动机器人的底座根据预设的移动路径从所述影像设备移动至所述病理检测设备。

在其中一些实施例中，所述移动机器人的机械臂配置有探测设备，所述探测设备用于对所述预设的移动路径进行修正。

在其中一些实施例中，所述机器人设置于所述工作空间的任意面。

在其中一些实施例中，所述病理检测设备包括样本生成单元、病理分析单元和报告输出单元中的至少一个。

在其中一些实施例中，所述影像设备用于获取扫描对象的扫描图像，以使所述活检取样检测系统的控制器根据所述扫描图像中的感兴趣区域规划穿刺活检路径。

在其中一些实施例中，所述活检取样检测系统包括显示设备；所述显示设备用于显示所述影像设备获取的扫描图像、所述机器人的穿刺活检路径、所述机器人的运动状态，以及检测报告中的至少一个。

在其中一些实施例中，所述病理检测设备包括多个机械臂，多个所述机械臂用于对多个样本进行分拣。

相比于相关技术，本申请实施例提供的活检取样检测系统，包括设置于同一工作空间中的影像设备、机器人及病理检测设备；机器人用于在影像设备的协作下完成穿刺取样，并将穿刺取样的样本运送到病理检测设备，解决了相关技术中对患者进行穿刺活检和病理检查的设备对操作者的依赖性较高，从而导致穿刺活检及病理检查的过程效率较低的问题，提高了穿刺活检及病理检查过程的效率，节约了时间。