[发明专利]外形检测设备和外形检测方法

权利要求书

1.一种外形检测设备，用于检测环形工件的外形，其特征在于，所述外形检测设备包括：

第一检测组件，所述第一检测组件包括多个相机，多个所述相机用于在所述环形工件处于第一检测工位时获取所述环形工件的外形图像，多个所述相机间隔的围绕所述第一检测工位设置，且多个所述相机中至少一个所述相机的光轴对着所述环形工件的内壁。

2.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于，所述外形检测设备还包括处理器，所述处理器与多个所述相机电性连接用于处理多个所述相机所获取的图像。

3.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于，所述外形检测设备还包括移动机构，所述环形工件装设于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述环形工件移动至第一检测工位。

4.根据权利要求3所述的外形检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括承载件，所述移动机构包括转盘，所述转盘的转动中心处开设有通孔，所述承载件穿设于所述通孔，且所述承载件与所述通孔的孔壁之间存在间隔；至少一个所述相机设于所述承载件上。

5.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于，多个所述相机包括第一相机，所述环形工件的内壁围设形成内圈通道，所述第一相机的光轴的延伸方向与所述内圈通道的延伸方向平行，且所述第一相机的光轴与所述内圈通道的回转中心线共线。

6.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于，多个所述相机包括间隔均匀分布的第二相机、第三相机、第四相机及第五相机，所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机及所述第五相机均聚焦于所述第一检测工位。

7.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一光源，所述第一光源对着所述第一检测工位。

8.根据权利要求1所述的外形检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括多个第一调节结构，所述第一调节结构的数量与所述相机的数量相对应，多个所述相机一一对应地设于多个所述第一调节结构上。

9.根据权利要求8所述的外形检测设备，其特征在于，所述第一调节结构包括第一调节装置，所述第一调节装置包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑台，所述相机设于所述第一滑台上，所述第一滑台相对第一滑轨移动时能够调节所述相机与所述第一检测工位之间的距离。

10.根据权利要求9所述的外形检测设备，其特征在于，所述第一调节结构还包括第一控制装置，所述第一控制装置包括安装板，所述相机设于所述安装板上，所述安装板与所述第一滑台转动连接，所述安装板相对所述第一滑台转动时能够使所述相机的光轴对着所述环形工件。

11.根据权利要求10所述的外形检测设备，其特征在于，所述第一控制装置还包括标记件，所述标记件的一侧与所述第一滑台连接，所述标记件的另一侧与所述安装板转动连接，所述标记件上设有第一标记，所述安装板上设有与所述第一标记所对应的第二标记，所述第二标记与第一标记配合用于确定所述安装板相对所述标记件的位置。

12.根据权利要求3所述的外形检测设备，其特征在于，所述外形检测设备还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于在所述环形工件处于第二检测工位时检测所述环形工件的内径。

13.根据权利要求12所述的外形检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括第二调节装置及扫描件，所述第二调节装置与所述扫描件连接用于驱动所述扫描件移动，所述扫描件用于扫描所述环形工件的内径。