[发明专利]外形检测设备和外形检测方法在审

专利信息
申请号: 202111406129.9 申请日: 2021-11-24
公开(公告)号: CN114088739A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 周启胜;李睿宇;徐思江 申请(专利权)人: 深圳思谋信息科技有限公司;北京思谋智能科技有限公司
主分类号: G01N21/952 分类号: G01N21/952;G01N21/01
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 李辉
地址: 518051 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 外形 检测 设备 方法
【说明书】:

发明涉及一种外形检测设备和外形检测方法,用于检测环形工件的外形,所述外形检测设备包括:第一检测组件,所述第一检测组件包括多个相机,多个所述相机用于在所述环形工件处于第一检测工位时获取所述环形工件的外形图像,多个所述相机间隔的围绕所述第一检测工位设置,且多个所述相机中至少一个所述相机的光轴对着所述环形工件的内壁。上述外形检测设备,多个相机间隔的围绕第一检测工位设置,且多个相机用于在环形工件处于第一检测工位时获取环形工件的外形图像。如此,能够通过多个相机的配合极大的提高了环形工件内壁字符检测的准确性。该外形检测方法能够对环形工件内壁上的字符进行自动检测。

技术领域

本发明涉及外形检测技术领域,特别是涉及一种外形检测设备和外形检测方法。

背景技术

随着戒指的普及和发展,戒指的生产数量逐渐增大,戒指的种类也在不断增多。同时随着戒指的发展,逐渐出现了对戒指进行各种外形设计,以使其更加美观、实用或使其具有特定意义。具体例如,通常在戒指的外圈或内圈壁上加工字符,以使戒指承载特定的意义。

目前现有技术中,对戒指内圈壁上字符是否存在缺陷的检测通常是通过人工肉眼检测判断,一方面人工检测效率低,严重制约了生产的效率;另一方面,通过人眼检测识别能力较差,且随着工作时长、工作强度的增加,人眼识别的准确性也会极大的下降,从而导致字符识别的准确性不高。

发明内容

基于此,有必要针对环形工件结构检测的效率及准确性问题,提供一种外形检测设备。

一种外形检测设备,用于检测环形工件的外形,其特征在于,所述外形检测设备包括:

第一检测组件,所述第一检测组件包括多个相机,多个所述相机用于在所述环形工件处于第一检测工位时获取所述环形工件的外形图像,多个所述相机间隔的围绕所述第一检测工位设置,且多个所述相机中至少一个所述相机的光轴对着所述环形工件的内壁。

在其中一个实施例中,所述外形检测设备还包括处理器,所述处理器与多个所述相机电性连接用于处理多个所述相机所获取的图像。

在其中一个实施例中,所述外形检测设备还包括移动机构,所述环形工件装设于所述移动机构上,所述移动机构用于带动所述环形工件移动至第一检测工位。

在其中一个实施例中,所述第一检测组件还包括承载件,所述移动机构包括转盘,所述转盘的转动中心处开设有通孔,所述承载件穿设于所述通孔,且所述承载件与所述通孔的孔壁之间存在间隔;至少一个所述相机设于所述承载件上。

在其中一个实施例中,多个所述相机包括第一相机,所述环形工件的内壁围设形成内圈通道,所述第一相机的光轴的延伸方向与所述内圈通道的延伸方向平行,且所述第一相机的光轴与所述内圈通道的回转中心线共线。

在其中一个实施例中,多个所述相机包括间隔均匀分布的第二相机、第三相机、第四相机及第五相机,所述第二相机、所述第三相机、所述第四相机及所述第五相机均聚焦于所述第一检测工位。

在其中一个实施例中,所述第一检测组件还包括第一光源,所述第一光源对着所述第一检测工位。

在其中一个实施例中,所述第一检测组件还包括多个第一调节结构,所述第一调节结构的数量与所述相机的数量相对应,多个所述相机一一对应地设于多个所述第一调节结构上。

在其中一个实施例中,所述第一调节结构包括第一调节装置,所述第一调节装置包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑台,所述相机设于所述第一滑台上,所述第一滑台相对第一滑轨移动时能够调节所述相机与所述第一检测工位之间的距离。

在其中一个实施例中,所述第一调节结构还包括第一控制装置,所述第一控制装置包括安装板,所述相机设于所述安装板上,所述安装板与所述第一滑台转动连接,所述安装板相对所述第一滑台转动时能够使所述相机的光轴对着所述环形工件。

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