[发明专利]滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质

权利要求书

1.一种滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，包括：

获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；

所述获取滚笼转速，具体包括以下步骤：

获取滚笼电机的最大转速以及传动比；

根据滚笼电机的最大转速以及传动比确定滚笼的最大转速；

获取滚笼电机的转速模拟量信号，根据所述转速模拟量信号以及滚笼的最大转速由下式确定滚笼转速：

MainRpm＝MaxMainRpm×AI/MaxAI

其中：MainRpm为滚笼转速；MaxMainRpm为滚笼的最大转速；AI为转速模拟量信号值，取值范围为0～MaxAI；MaxAI为转速模拟量信号的最大值；

根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度，具体包括以下步骤：

由下式确定钢丝绕卷滚笼一周的长度：

式中：L为钢丝绕卷滚笼一周的长度；D为滚笼的直径；P为钢丝在滚笼上卷绕的节距；

由下式确定滚笼的绕线速度：

式中：MainLSpeed为滚笼的绕线速度；MainRpm为滚笼转速；

获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；

所述获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差，包括以下步骤：

获取料盘电机的转速以及料盘电机的减速比，由下式确定料盘转速：

SlaveRpm＝SlaveMotorRpm/N

式中：SlaveRpm为料盘转速；SlaveMotorRpm为料盘电机的转速；N为料盘电机的减速比；

由下式确定滚笼与料盘的转速差：

DltRpm＝MainRpm–SlaveRpm

式中：DltRpm为滚笼与料盘的转速差；MainRpm为滚笼转速；

根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；

所述料盘卷径由下式确定：

SlaveD＝MainLSpeed/(DltRpm×π)

式中：SlaveD为料盘卷径；MainLSpeed为滚笼绕线速度；DltRpm为滚笼与料盘的转速差；

根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出，包括以下步骤：

获取张力设定值以及滚笼卷径；

根据所述张力设定值以及所述滚笼卷径，根据下式实时控制料盘电机的扭矩输出以保持所述张力设定值恒定：

T＝(F×SlaveD)/(2×i)

式中：T为料盘电机的扭矩；F为张力；SlaveD为料盘卷径；i为料盘电机的输出减速比。

3.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述滚笼焊机料盘张力控制方法还包括以下步骤：

获取料盘电机当前的输出扭矩，确定料盘电机当前的输出扭矩与计算所得扭矩的差值；

根据上一步所得的差值调整滚笼电机的转速输出以减小所述差值；

判断所述差值的绝对值是否小于设定阈值，若是，则维持或者按比例提高滚笼电机的当前转速直至目标转速。