[发明专利]滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质

说明书

本申请涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质，所述滚笼焊机料盘张力控制方法包括：获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。本申请提供的滚笼焊机料盘张力控制方法通过获取滚笼转速以及料盘转速确定料盘卷径，而后根据确定出的料盘卷径控制料盘电机的扭矩输出使得焊接用钢丝的供料维持恒定张力。本申请提供的方法不需要检测线速度，无需安装张力传感器，维护成本低，设备稳定性好。

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质。

背景技术

变频器广泛应用在滚笼焊机领域中。滚笼焊机由料盘、主机、钢筋笼、牵引等机构组成，基本原理是由主机和料盘同向高速旋转并将钢丝卷绕在由牵引拖动的钢筋笼，通过自动焊机设备进行焊接。为保证焊接的质量主要需要控制卷绕的张力。

现有的张力控制主要通过检测线速度，控制线速度的稳定性。但是，由于料盘和主机高速同向旋转，这种方式无法采用固定张力传感器，只能采用无线张力传感器。这种方式不需要计算卷径，但根据设备特点只能安装无线张力传感器，对传感器稳定性要求很高且后期容易损坏，维护成本也比较高。

针对上述问题，需要对现有张力控制方法进行改进，解决现在技术无线张力传感器占用空间且维护成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质，可以解决现在技术无线张力传感器占用空间且维护成本高的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种滚笼焊机料盘张力控制方法，所述滚笼焊机料盘张力控制方法包括：

获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；

获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；

根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；

根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。

在第一方面的一种可能的实现方式中

示例性的，对于料盘的转速同样可以采用多种方式获取，包括但不限于传感器直接检测料盘的转速、获取驱动电机的转速等。

应理解，通过滚笼转速确定滚笼的绕线速度，该绕线速度与滚笼的转速直接相关，此外还与滚笼的几何尺寸相关。

本申请实施例的第二方面提供了一种潜在客户的识别装置，包括：

绕线速度确定模块，用于获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；

转速差确定模块，用于获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；

料盘卷径确定模块，用于根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；以及

扭矩控制模块，用于根据所述料盘卷径以及设定的张力大小控制料盘电机的扭矩输出。

本申请实施例的第三方面提供了一种焊机设备，所述焊机设备包括：

滚笼驱动模块，所述滚笼驱动模块用于驱动滚笼转动；

料盘驱动模块，所述料盘驱动模块用于驱动料盘转动；

焊接模块，所述焊接模块用于将料盘释放的钢丝焊接到滚笼上；以及

滚笼焊机料盘张力控制装置，用于执行如本申请实施例所述的滚笼焊机料盘张力控制方法。