[发明专利]水下桩基所在位置的地貌检测方法

权利要求书

1.一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，其特征在于，包括：

获取目标区域对应的水下声速；

获取多波束测深仪对所述目标区域的监测数据，并基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据；

根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像；

基于多个时刻获取的所述三维图像生成所述目标区域的地貌演变数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据，包括：

获取所述水下声速与所述多波束测深仪的预设声速的差值；

基于所述差值生成修正参数，并基于所述修正参数对所述监测数据进行修正，获取所述目标数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域对应的水下声速之前，还包括：

获取所述水下桩基所在位置的最高潮位参数、最低潮位参数以及水深参数；

基于所述最高潮位参数、所述最低潮位参数以及所述水深参数，确定预设支架的安装位置，其中，所述预设支架安装在所述水下桩基上，用于固定与所述多波束测深仪相连的云台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于旋转参数，生成云台的驱动指令，其中，所述驱动指令包括所述云台的最大旋转角度、旋转速度和旋转周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标区域的水下温度数据；

响应于所述水下温度数据在预设范围内，生成声速仪的启动指令，其中，所述水下声速为处于启动状态下的所述声速仪采集得到。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像，包括：

基于所述多波束测深仪的所述位置参数，构建坐标系；

基于所述多波束测深仪的所述姿态参数，获取所述多波束测深仪的倾角数据；

根据所述坐标系、所述倾角数据和所述目标数据，获取所述目标区域的三维图像。

7.一种水下桩基，其特征在于，包括控制器、多波束测深仪和声速仪，其中：

所述多波束测深仪，用于测量所述目标区域的海水深度；

所述声速仪，用于测量所述目标区域的水下声速；

所述控制器，用于获取目标区域对应的水下声速，获取多波束测深仪对所述目标区域的监测数据，并基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据，根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像，基于多个时刻获取的所述三维图像生成所述目标区域的地貌演变数据。

8.根据权利要求7所述的水下桩基，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量所述目标区域的温度。

9.根据权利要求8所述的水下桩基，其特征在于，还包括云台，所述云台与所述多波束测深仪相连，用于携带所述多波束测深仪进行旋转。

10.根据权利要求7或9任一项所述的水下桩基，其特征在于，还包括预设支架，其中，所述预设支架固定在所述水下桩基上，所述温度传感器、所述云台和所述声速仪安装在所述预设支架上，且所述温度传感器、所述云台和所述声速仪与所述控制器通过电缆连接。