[发明专利]水下桩基所在位置的地貌检测方法

说明书

本公开提出了一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，涉及海上监测领域。本公开通过获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对目标区域的监测数据，并基于水下声速对监测数据进行修正，获取目标数据；根据目标数据及多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的三维图像生成目标区域的地貌演变数据。本申请运用多波束探深仪获取目标区域的三维图像，并生成目标区域的地貌演变数据，能够实时掌握海上风电桩基地形的变化情况，减少了人力且提高了人员作业的安全性。

技术领域

本申请涉及海上监测领域，尤其涉及一种水下桩基所在位置的地貌检测方法。

背景技术

海上形势复杂，海上风电桩基时刻受到海流冲刷的考验，因此需要及时掌握海上风机桩基所在位置的地形的变化情况，相关技术中，人工使用船只进行测量，这种方法工作强度大且效率较低，同时存在诸多的安全隐患问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，通过获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对所述目标区域的监测数据，并基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据；根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的所述三维图像生成所述目标区域的地貌演变数据。

本申请运用多波束探深仪获取目标区域的三维图像，并生成目标区域的地貌演变数据，能够实时掌握海上风电桩基地形的变化情况，减少了人力且提高了人员作业的安全性。

本申请的第二个目的在于提出一种水下桩基。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，包括：获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对所述目标区域的监测数据，并基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据；根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的所述三维图像生成所述目标区域的地貌演变数据。

本申请运用多波束探深仪获取目标区域的三维图像，并生成目标区域的地貌演变数据，能够实时掌握海上风电桩基地形的变化情况，减少了人力且提高了人员作业的安全性。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据，包括：获取所述水下声速与所述多波束测深仪的预设声速的差值；基于所述差值生成修正参数，并基于所述修正参数对所述监测数据进行修正，获取所述目标数据。

根据本申请的一个实施例，所述获取目标区域对应的水下声速之前，还包括：获取所述水下桩基所在位置的最高潮位参数、最低潮位参数以及水深参数；基于所述最高潮位参数、所述最低潮位参数以及所述水深参数，确定预设支架的安装位置，其中，所述预设支架安装在所述水下桩基上，用于固定与所述多波束测深仪相连的云台。

根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：基于旋转参数，生成云台的驱动指令，其中，所述驱动指令包括所述云台的最大旋转角度、旋转速度和旋转周期。

根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：获取所述目标区域的水下温度数据；响应于所述水下温度数据在预设范围内，生成声速仪的启动指令，其中，所述水下声速为处于启动状态下的所述声速仪采集得到。