[发明专利]一种板材加工用垛台

权利要求书

1.一种板材加工用垛台，包括放置台（1），其特征在于，所述放置台（1）的一侧设置有磁力分张器（2），所述放置台（1）的一侧设置有用于对夹起的板材进行厚度检测的检测机构（3），机械手夹起的板材朝靠近检测机构（3）的方向移动检测或者检测机构（3）朝靠近板材的方向进行移动检测；

所述检测机构（3）包括转动设置在放置台（1）一侧的第一杆（31）和第二杆（32）、设置在第一杆（31）远离放置台（1）一端用于检测第二杆（32）转动压力的传感器（33）、设置在第一杆（31）和第二杆（32）之间用于带动第一杆（31）、第二杆（32）远离传感器（33）的一端相互抵接的第一弹性复位件（34），所述第一杆（31）、第二杆（32）远离传感器（33）的一端相互抵接并形成导向插口（9）；

检测时，夹起的板材水平插设于导向插口（9）内并将第一杆（31）、第二杆（32）的导向插口（9）撑开并发生转动，此时所述传感器（33）检测第二杆（32）的转动压力；

所述第一杆（31）、第二杆（32）的转动轴线水平设置在靠近中间的位置，所述第一杆（31）位于第二杆（32）的下方，所述第一杆（31）靠近传感器（33）的一端设置有安装座（10），所述安装座（10）上朝向第二杆（32）的一面设置有导向杆（11），所述第二杆（32）一端设置有沿着导向杆（11）长度方向滑移的滑块（16），所述第一弹性复位件（34）套设在导向杆（11）上，所述第一弹性复位件（34）的两端抵紧在安装座（10）和滑块（16）相向的一面；

所述安装座（10）包括与第一杆（31）下表面连接的第一部（101）和固定在第一部（101）一侧的第二部（102），所述第二部（102）与第一杆（31）平行，所述传感器（33）设置在第二部（102）和第一杆（31）之间，所述滑块（16）与传感器（33）之间设置有第二弹性复位件（12），所述第二弹性复位件（12）的两端与传感器（33）和滑块（16）相向的一面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述滑块（16）与第二杆（32）通过螺栓锁紧，所述滑块（16）朝向传感器（33）的一面设置有定位杆（13），所述第二弹性复位件（12）套设在定位杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述第一杆（31）、第二杆（32）位于导向插口（9）的位置转动设置有导向轮（14），两所述导向轮（14）、第一杆（31）和第二杆（32）的转动轴线相互平行，两所述导向轮（14）的外壁相互抵紧，夹起的板材从两所述导向轮（14）之间穿设过。

4.根据权利要求2所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述放置台（1）的一侧设置有铰接座（7），所述第一杆（31）转动连接在铰接座（7）上，所述第一杆（31）一侧且靠近中间的位置设置有向上延伸的固定块（8），所述第二杆（32）转动设置在固定块（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述铰接座（7）沿着靠近或者远离放置台（1）的方向滑移，所述放置台（1）一侧设置有用于带动铰接座（7）滑移的第一驱动件（5）。

6.根据权利要求4所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述第一杆（31）上位于转动轴线的两侧设置有处于拉伸状态的预紧弹簧（15），所述预紧弹簧（15）的一端与第一杆（31）一侧连接，另一端与铰接座（7）连接，所述预紧弹簧（15）用于将第一杆（31）自身转动轴线的两端向下拉动。

7.根据权利要求1所述的一种板材加工用垛台，其特征在于，所述磁力分张器（2）沿着靠近或者远离放置台（1）的方向滑移，所述放置台（1）一侧设置有用于带动磁力分张器（2）滑移的第二驱动件（6）。