[发明专利]一种板材加工用垛台

说明书

本申请公开了一种板材加工用垛台,其包括放置台，放置台的一侧设置有磁力分张器，放置台的一侧设置有用于对夹起的板材进行厚度检测的检测机构，机械手夹起的板材朝靠近检测机构的方向移动检测或者检测机构朝靠近板材的方向进行移动检测。本申请具有减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果。

技术领域

本申请涉及板材加工领域，尤其是涉及一种板材加工用垛台。

背景技术

目前，在板材的加工过程中，特别是钣金块，大都需要将一块块的板材状钣金原料叠放在一起，然后堆叠在垛台上。根据加工需要，可以通过机械手配合吸盘将板金从垛台上吸起，再将钣金输送至需要的位置。

针对上述中的相关技术，由于堆垛的钣金表面附有一定的油膜或者存在真空负压现象，受压时板材容易粘附在一起，因此在通过吸盘将堆叠的钣金吸附夹起时，存在同时有多片（大于或等于两片）钣金被吸附带起的问题，无法进行单张的准确夹取，影响后续加工。

发明内容

为了减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取的准确性，本申请提供一种板材加工用垛台。

本申请提供的一种板材加工用垛台采用如下的技术方案：

一种板材加工用垛台，包括放置台，所述放置台的一侧设置有磁力分张器，所述放置台的一侧设置有用于对夹起的板材进行厚度检测的检测机构，机械手夹起的板材朝靠近检测机构的方向移动检测或者检测机构朝靠近板材的方向进行移动检测。

通过采用上述技术方案，将板材堆叠在放置台上形成板材堆，在打开磁力分张器时，能够将板材堆的一侧通过磁力作用进行分张，使得粘附在一起的板材能够尽可能实现分张并形成间隔，接着再通过机械手进行夹取；而夹取后的板材可以继续通过靠近检测机构实现厚度检测，由于每张板材的厚度接近，若仍然有多片（大于一片）板材粘附在一起，可以通过检测机构检测出来的厚度进行判断是否夹起单片板材，实现减小同时有多片钣金被夹起，保证单张夹取，提高夹取准确性的效果。

优选的，所述检测机构包括转动设置在放置台一侧的第一杆和第二杆、设置在第一杆远离放置台一端用于检测第二杆转动压力的传感器、设置在第一杆和第二杆之间用于带动第一杆、第二杆远离传感器的一端相互抵接的第一弹性复位件，所述第一杆、第二杆远离传感器的一端相互抵接并形成导向插口；检测时，夹起的板材水平插设于导向插口内并将第一杆、第二杆的导向插口撑开并发生转动，此时所述传感器检测第二杆的转动压力。

通过采用上述技术方案，第一弹性复位件能够使得第一杆、第二杆的一端保持抵紧，以形成导向插口；当机械手吸附夹起板材时，可以将夹取的板材朝靠近导向插口的方向移动，并使板材插入导向插口内，此时会带动一端相互抵紧的第一杆、第二杆发生转动，进而带动第二杆对传感器进行挤压，由于板材数量不同时，厚度也不同，因此第一杆、第二杆发生转动的角度也不同，进而第二杆对传感器的挤压力也不同，进而实现对板材厚度的检测。

优选的，所述第一杆、第二杆的转动轴线水平设置在靠近中间的位置，所述第一杆位于第二杆的下方，所述第一杆靠近传感器的一端设置有安装座，所述安装座上朝向第二杆的一面设置有导向杆，所述第二杆一端设置有沿着导向杆长度方向滑移的滑块，所述第一弹性复位件套设在导向杆上，所述第一弹性复位件的两端抵紧在安装部和滑块相向的一面。

通过采用上述技术方案，导向杆设置在安装座上，当第二杆发生转动时，带动滑块在导向杆上向下滑动，进而对第一弹性复位件进行挤压，而当板材从导向插口伸出时，第一弹性复位件的回复力带动滑块继续向上滑动，使得第一杆和第二杆的一端继续保持抵紧状态。

优选的，所述安装座包括与第一杆下表面连接的第一部和固定在第一部一侧的第二部，所述第二部与第一杆平行，所述传感器设置在第二部杆和第一杆之间，所述滑块与传感器之间设置有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件的两端与传感器和滑块相向的一面抵接。