[发明专利]用于车辆的制动装置

权利要求书

1.一种用于车辆的制动装置，包括储液器、车轮制动设备、备用主缸、主用主缸和电机，所述制动装置包括：

主线，被配置为在所述主用主缸与所述车轮制动设备之间传递液压；

牵引控制阀，设置在所述主线上，并且被配置为控制所述主线的打开和关闭；以及

电子控制单元，被配置为控制所述电机和所述牵引控制阀，并计算用于制动所述车辆所需的压力和所述主线中的液压，

其中，所述电子控制单元被配置为：

当用于制动所述车辆所需的压力大于所述主线中的所述液压时，通过向所述电机施加第一电流来增加所述主线中的所述液压；并且

当用于制动所述车辆所需的压力低于或等于所述主线中的所述液压时，通过向所述电机施加第二电流并打开所述牵引控制阀来降低所述主线中的所述液压。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中：

所述主线包括第一主线和第二主线，并且

所述牵引控制阀包括：

第一牵引控制阀，设置在所述第一主线上；以及

第二牵引控制阀，设置在所述第二主线上，并且被配置为控制所述第二主线的打开和关闭。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中：

所述主用主缸包括主活塞，所述主活塞被配置为将所述主用主缸的内部空间划分为第一主室和第二主室，

当所述电机在向前方向上移动所述主活塞时，所述第一主室变得更窄并且所述第二主室变得更宽，并且

当所述电机在向后方向上移动所述主活塞时，所述第一主室变得更宽并且所述第二主室变得更窄。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中：

所述第一牵引控制阀设置在所述第一主线上，并且被配置为控制所述第一主线的打开和关闭；并且

所述第二牵引控制阀设置在所述第二主线上，并且被配置为控制所述第二主线的打开和关闭。

5.根据权利要求2所述的制动装置，其中，所述第一牵引控制阀和所述第二牵引控制阀为常开型。

6.根据权利要求3所述的制动装置，其中，所述电子控制单元进一步被配置为控制所述电机以执行：

低压增加处理，包括减小所述第一主室的体积和增加所述主线中的所述液压；以及

高压增加处理，包括增加所述第一主室的体积和所述主线中的所述液压。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其中，所述电子控制单元进一步被配置为：

当用于制动所述车辆所需的压力低于或等于所述主线中的所述液压时，确定所述主线中的所述液压是否正在增加；

响应于当所述电机执行所述低压增加处理时确定所述主线中的所述液压正在增加，打开所述第一牵引控制阀；

响应于当所述电机执行所述高压增加处理时确定所述主线中的所述液压正在增加，打开所述第二牵引控制阀；以及

响应于确定所述主线中的所述液压没有增加，保持所述牵引控制阀关闭。

8.根据权利要求1所述的制动装置，其中：

所述备用主缸包括行程传感器，所述行程传感器被配置为检测行程；并且

所述电子控制单元进一步被配置为基于检测的所述行程来计算用于制动所述车辆所需的压力。

9.根据权利要求2所述的制动装置，其中：

所述第一主线包括第一压力传感器，所述第一压力传感器被配置为检测所述第一主线中的液压，并且

所述电子控制单元进一步被配置为基于由所述第一压力传感器检测到的所述液压来计算所述主线中的所述液压。

10.根据权利要求2所述的制动装置，其中：

所述第二主线包括第二压力传感器，所述第二压力传感器被配置为检测所述第二主线中的液压，并且

所述电子控制单元进一步被配置为基于由所述第二压力传感器检测到的所述液压来计算所述主线中的所述液压。