[发明专利]用于车辆的制动装置

说明书

根据至少一个方面，本公开提供了一种用于车辆的制动装置，该制动装置包括：电子控制单元，控制电机和牵引控制阀，并计算用于制动车辆所需的压力和主线中的压力，其中，当所需压力大于主线中的压力时，电子控制单元通过向电机施加正电流来增加主线中的压力，并且当所需压力低于或等于主线中的压力时，通过向电机施加负电流并打开牵引控制阀来降低主线中的压力。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的制动装置和车辆的制动方法。

背景技术

这里描述的内容仅提供背景信息，并且不构成相关技术。

通常，在电液制动系统中，通过传感器检测驾驶员的踏板压力，并使用液压调制器调节每个车轮的制动压力。电液制动系统包括传感器、踏板模拟器和电子控制单元。传感器检测踏板的行程距离以允许驾驶员识别期望的制动压力，并且踏板模拟器允许驾驶员像一般的液压制动系统一样感受踏板压力。电子控制单元通过踏板行程传感器、压力传感器等确定驾驶员的期望的制动力，并驱动附加的车轮制动机构以在车轮制动器中产生制动力。

车轮制动机构通常包括用于产生液压的主用主缸结构和用于将由主用主缸产生的液压传递到车辆的车轮制动器的液压回路和多个阀。

在车轮制动机构中，当液压回路中产生的液压降低时，一般采用打开出口阀并将制动液收集在储液器中的方法。

然而，在打开出口阀和收集制动液的方法中，存在着产生大量噪声的局限性，并且需要估计车轮制动器中产生的车轮压力以降低压力。

发明内容

本公开主要涉及通过操作第一牵引控制阀、第二牵引控制阀、第二备用阀和第四备用阀来降低压力，以在液压回路中的压力降低时，在不使用出口阀的情况下降低噪声并提高压力降低的准确性。

根据至少一个方面，本公开提供了一种用于车辆的制动装置，包括储液器、多个车轮制动设备、备用主缸、主用主缸和电机，该制动装置包括：主线，通过该主线在主用主缸和多个车轮制动设备之间传递液压；牵引控制阀，设置在主线上，并形成为控制主线的打开和关闭；以及电子控制单元，控制电机和牵引控制阀，并计算用于制动车辆所需的压力和主线中的压力，其中，当所需压力大于主线中的压力时，电子控制单元通过向电机施加正电流来增加主线中的压力，并且当所需压力低于或等于主线中的压力时，通过向电机施加负电流并打开牵引控制阀来降低主线中的压力。

根据上述本实施例，具有通过操作第一牵引控制阀、第二牵引控制阀、第二备用阀和第四备用阀来降低压力，以在液压回路中的压力降低时，在不使用出口阀的情况下降低噪声并提高压力降低的准确性的效果。

附图说明

通过参考附图详细描述本公开的示例性实施例，本公开的上述和其他目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更加明显，其中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的制动装置的液压回路图；

图2是示出根据本公开的一个实施例的电子控制单元在防抱死制动系统(ABS)情况下为了增加或降低液压回路中的压力的制动液的流动的液压回路图；

图3是用于描述电磁阀的液压回路图，该电磁阀在根据本公开的一个实施例的电子控制单元在第一阶段压力增加处理和第二阶段压力增加处理中降低液压回路中的压力时操作；以及

图4是示出当根据本公开的一个实施例的电子控制单元增加或降低压力时的控制处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些示例性实施例。在以下描述中，尽管在不同附图中示出了元件，但是相同的附图标记优选地指示相同的元件。此外，在一些实施例的以下描述中，为了清楚和简洁起见，将省略在此并入的已知功能和配置的详细描述。