[发明专利]一种基于多旋翼无人机的高时宽分辨率测风系统及测风方法

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的高时宽分辨率测风系统，其特征在于，所述测风系统包括：

无人机端，用于接收控制端发送的风速测量指令，根据所述风速测量指令调整旋翼状态至平衡状态；获取区域图像，并将所述区域图像向控制端发送；接收控制端发送的检测路径，基于所述检测路径生成角度调节指令；其中，所述角度调节指令的调节幅度限定在所述检测路径的方向上；实时获取区域图像，计算所述区域图像中参考点的运动轨迹，将所述运动轨迹与预设的参考轨迹进行比对，根据比对结果生成波动图，将所述波动图向控制端发送；其中，所述波动图中的坐标轴分别与检测路径平行和垂直；

控制端，用于接收用户的输入信息，根据所述输入信息生成风速测量指令，并将所述风速测量指令向无人机端发送；接收并显示无人机端发送的区域图像，基于所述区域图像获取用户的触屏信号，根据所述触屏信号确定参考点和生成检测路径，将所述参考点和所述检测路径向无人机端发送；接收无人机端发送的波动图，根据所述波动图生成测风报告。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的高时宽分辨率测风系统，其特征在于，所述无人机端包括：

平衡模块，用于接收控制端发送的风速测量指令，根据所述风速测量指令调整旋翼状态至平衡状态；

图像获取模块，用于获取区域图像，并将所述区域图像向控制端发送；

运动调节模块，用于接收控制端发送的检测路径，基于所述检测路径生成角度调节指令；其中，所述角度调节指令的调节幅度限定在所述检测路径的方向上；

波动图生成模块，用于实时获取区域图像，计算所述区域图像中参考点的运动轨迹，将所述运动轨迹与预设的参考轨迹进行比对，根据比对结果生成波动图，将所述波动图向控制端发送；其中，所述波动图中的坐标轴分别与检测路径平行和垂直。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的高时宽分辨率测风系统，其特征在于，所述控制端包括：

指令发送模块，用于接收用户的输入信息，根据所述输入信息生成风速测量指令，并将所述风速测量指令向无人机端发送；

路径接收模块，用于接收并显示无人机端发送的区域图像，基于所述区域图像获取用户的触屏信号，根据所述触屏信号确定参考点和生成检测路径，将所述参考点和所述检测路径向无人机端发送；

报告生成模块，用于接收无人机端发送的波动图，根据所述波动图生成测风报告。

4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的高时宽分辨率测风系统，其特征在于，所述路径接收模块包括：

端口开放单元，用于接收并显示无人机端发送的区域图像，开放信息输入端口，获取用户的触屏信号；

检测点确定单元，用于检测所述触屏信号的种类，当所述触屏信号为点信号时，在所述区域图像中确定检测点，当所述触屏信号为线段信号时，在所述区域图像中生成检测路径；

参考点确定单元，用于根据所述检测点对所述区域图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果确定参考点；

数据传输单元，用于将所述参考点和所述检测路径向无人机端发送。

5.根据权利要求4所述的基于多旋翼无人机的高时宽分辨率测风系统，其特征在于，所述检测点确定单元包括：

参数读取子单元，用于获取用户输入的手势动作的图像轮廓以及用户在控制端上各检测点的停留时间；

比对子单元，用于比对所述停留时间与预设的时间阈值，当所述停留时间达到所述时间阈值时，生成取样点，基于所述取样点生成线段；判断线段与所述图像轮廓是否重合，若所述线段与所述图像轮廓重合，则将所述线段确定为检测路径；

复位子单元，用于当所述停留时间小于所述时间阈值时，复位输入端口，并生成提示信息。