[发明专利]一种用于工业机器人角度调节测试装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人角度调节测试装置，包括装置底板（1）、弹簧杆（5）、摆动杆（8）、直角板（10）、平衡杆（11）和传动履带（22），其特征在于：所述装置底板（1）顶部的两端均固定连接有稳固板（2），在稳固板（2）顶部设置有稳固组件（3），在稳固组件（3）的侧部活动铰接有转动杆（4），在转动杆（4）的前端活动连接有弹簧杆（5），在弹簧杆（5）的前端活动连接有转动组件（6），在转动组件（6）的中部卡接有连接杆（7），在连接杆（7）的中部卡接有摆动杆（8），在摆动杆（8）的底部活动铰接有支撑底座（9），所述摆动杆（8）顶端的尾部活动铰接直角板（10），在直角板（10）相对的内侧面卡接有平衡杆（11），在平衡杆（11）的两端卡接有连接夹板（12），在连接夹板（12）的顶部固定连接有连接块（15），在连接块（15）的顶部活动连接有防护板（16），在防护板（16）相对的内侧面活动连接有边框板（19），在边框板（19）的两端卡接有驱动轴（21），在驱动轴（21）的侧部活动套接有传动履带（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述防护板（16）的两端开设有对接孔（17），且在远离对接孔（17）与防护板（16）中心位置的中部开设有卡接孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述边框板（19）的两端、且远离驱动轴（21）两端中间的中部设置有卡接钮（20），卡接钮（20）卡接在卡接孔（18）的内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述防护板（16）和边框板（19）底部的两端均开设有凹槽（23）、且凹槽（23）的位置相同，同时连接块（15）卡接在凹槽（23）的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述防护板（16）的前端卡接有倾斜板（24）、且倾斜板（24）的两端开设有卡口，同时防护板（16）前端的底部设置有卡块（25），卡块（25）卡接在卡口的内侧面。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述平衡杆（11）的两端开设有圆孔（14），直角板（10）相对的内侧面设有连接钮，连接钮的侧部卡接在圆孔（14）的内侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述支撑底座（9）的底部固定连接在装置底板（1）底部两端的两侧、且贴合在稳固板（2）的后侧面。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人角度调节测试装置，其特征在于：所述连接夹板（12）的内侧面卡接有稳固杆（13），稳固杆（13）的侧部卡接在平衡杆（11）的两端。